Foonu:
Imeeli:
Iṣẹ́ pàtàkì ti àwọn roboti tí ń pa iná ni láti rọ́pò tàbí láti ran àwọn oníná lọ́wọ́ láti wọ inú àwọn àyíká tí ó ní ewu gíga, láti ṣe àwọn iṣẹ́ pàtàkì bíi àyẹ̀wò, wíwá àti ìgbàlà, àti dídá iná dúró, láti dín ewu ikú kù. Síbẹ̀síbẹ̀, ní báyìí, àwọn roboti ṣì ń dojúkọ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro àti ìpèníjà nínú lílo wọn, títí kan àwọn ìṣòro wọ̀nyí nípa lílo àwọn roboti ní ti iṣẹ́ crawler chassis:
· Ìrìn àti ìyípadà ilẹ̀: Ẹ̀rọ náà wúwo jù láti má ṣe gbéra ní irọ̀rùn, tàbí ó tóbi jù láti kọjá àwọn ọ̀nà tóóró. Ìṣètò tí a fi ń tọ́pinpin náà kò ní agbára láti yí padà ní àwọn ilẹ̀ tó díjú bíi àtẹ̀gùn àti àwọn àlàpà.
· Ààyè àti agbára ẹrù: Bátìrì náà ní ìwọ̀n tó lopin, agbára ẹrù náà kò sì tó (fún àpẹẹrẹ, ajá robot náà lè pa iná kékeré ní ìpele àkọ́kọ́), àti pé ìrìnkiri náà ń dínkù síi lẹ́yìn tí ó bá ti gbé ohun èlò náà.
· Ààbò ooru àti ìgbẹ́kẹ̀lé: Àwọn ohun èlò pàtàkì ní ewu ìbàjẹ́ lábẹ́ ooru gíga. Àwọn ohun èlò ààbò ooru tó wà nílẹ̀ ní ìtakora láàárín resistance iwọn otutu gíga àti iwuwo fẹẹrẹ, iye owó náà sì ga.
Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, ilé-iṣẹ́ wa ti ń bá àwọn olùṣe róbọ́ọ̀tì ṣiṣẹ́ pọ̀ láti kẹ́kọ̀ọ́ àti láti ṣe àfarawé iṣẹ́ àwọn róbọ́ọ̀tì tí ń pa iná àti àwọn àìní wọn gan-an. Díẹ̀díẹ̀, a ti ṣe onírúurú ẹ̀rọ crawler tí ó yẹ fún ilé-iṣẹ́ iná. A mọ̀ dáadáa pé ẹ̀rọ robot tí ń pa iná tí ó dára tí ó wà nínú rẹ̀ wà nínú wíwá ìwọ̀ntúnwọ̀nsì tí ó dára jùlọ láàárín ìgbẹ́kẹ̀lé àyíká tí ó ga jùlọ, agbára láti la àwọn ilẹ̀ tí ó díjú kọjá, àti ìdúróṣinṣin nígbà iṣẹ́ gidi.
⚙️ Awọn ibeere imọ-ẹrọ pataki: Kii ṣe "ni anfani lati gbe" nikan
· Agbara lati ba ayika mu gidigidi: Eyi ni ipenija pataki julọ. Chassis naa nilo lati ni fẹlẹfẹlẹ idabobo ti ko ni ooru (bii airgel) ki o si pade awọn ipele IP65 tabi loke fun aabo omi, aabo eruku, ati aabo bugbamu gbogbo ẹrọ naa.
· Agbára láti la àwọn ilẹ̀ tó díjú kọjá: Ó nílò láti ní agbára láti ṣe àwọn òkè ńlá àti àwọn ìdènà (gígun òkè tó pọ̀ jùlọ 45°, ìdènà ìdènà 260mm), ìyípadà fún yíyípo ní ipò rẹ̀, àti láti lè bá gbogbo ilẹ̀ mu bí àwókù àti àwọn agbègbè tí omi ti gbó.
· Agbára àti agbára ìṣiṣẹ́: A lo ètò ìfàmọ́ra ìdádúró aláìdádúró (bíi Christie suspension) láti rí i dájú pé ó dúró ṣinṣin; a lo ìtọ́sọ́nà slip láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso pípéye; ó sì gbọ́dọ̀ ní agbára fífà tó láti fa àwọn páìpù iná.
⚙️ Àfiyèsí Apẹrẹ: Yí Àwọn Ohun Tí A Nílò Padà sí Òótọ́
· Ìlànà rírìn àti ìdádúró: Àwọn ipa ọ̀nà àti ètò jia tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ ní ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì (bí igun láàárín àwọn kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà àti àwọn kẹ̀kẹ́ tí ó ní ẹrù jẹ́ 29° - 32°); Lílo àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra hydraulic fún ìdádúró òmìnira láti fa àwọn ìfàmọ́ra; Nípasẹ̀ àwọn ọ̀nà ìfàmọ́ra láti dènà àwọn ipa ọ̀nà láti yà kúrò.
· Agbára àti ìgbéjáde: Ṣírò agbára mọ́tò náà dáadáa láti rí i dájú pé agbára wà; Yan fún ìgbéjáde bẹ́líìtì aláfọwọ́ṣe láti mú kí ìdúróṣinṣin pọ̀ sí i; Ó lè ṣe àwárí àwòrán yíyí kẹ̀kẹ́-ọ̀nà láti ṣe ìwọ̀nba iyàrá àti ìfàsẹ́yìn.
· Ìṣètò àti ààbò: Gbé àwòrán onípele dúdú kalẹ̀ fún ìtọ́jú tó rọrùn; Dí ẹ̀rọ ìdènà kí o sì dáàbò bo ẹ̀rọ náà láti dáàbò bo àwọn ẹ̀yà inú; Ṣe àwòrán ìṣètò tó lè dènà ìjamba láti kojú ìkọlù.
· Agbára ìṣiṣẹ́ tó gbéṣẹ́: Ṣe àkójọ àwọn ìsopọ̀ ìfisílé kíákíá láti fẹ̀ sí i; Ṣe àgbékalẹ̀ àárín òòfà láti dènà kí ẹ̀rọ má baà yí padà; Ṣe àyẹ̀wò agbára ìfaradà láti bá àwọn ohun tí a nílò fún iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ mu.
Ní ṣókí, nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán ẹ̀rọ crawler chassis, ó yẹ kí a gbé ìwọ̀ntúnwọ̀nsì kalẹ̀ láàárín ìrìnkiri, ààbò, ìgbẹ́kẹ̀lé àti agbára ìṣiṣẹ́. Ìṣètò, ìwọ̀n, yíyan ohun èlò, àti ìṣètò àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ chassis gbogbo wọn gbọ́dọ̀ bá iṣẹ́ robot mu, kí ó lè ṣe àṣeyọrí àwọn ohun tí a nílò láti ṣe àtúnṣe tó ga jùlọ.