Foon:
E-pos:
Die kerntaak van brandbestrydingsrobotte is om brandbestryders te vervang of te help om hoërisiko-omgewings te betree, kritieke operasies soos verkenning, soek en redding, en brandbestryding uit te voer, om die risiko van ongevalle te verminder. Tans staar robotte egter steeds baie probleme en uitdagings in die gesig in die toepassing, insluitend maar nie beperk tot die volgende probleme rakende die toepassing van robotte in terme van kruiper-onderstelprestasie:
· Mobiliteit en terreinaanpasbaarheid: Die toerusting is te swaar om maklik te skuif, of dit is te groot om deur nou gange te beweeg. Die rupsstruktuur het swak aanpasbaarheid in komplekse terreine soos trappe en ruïnes.
· Reikwydte en laaikapasiteit: Die battery het beperkte reikwydte, en die laaikapasiteit is onvoldoende (byvoorbeeld, die robothond kan slegs klein brande in die aanvanklike stadium blus), en die mobiliteit neem verder af nadat die toerusting gedra is.
· Termiese beskerming en betroubaarheid: Kernkomponente het 'n risiko van faal onder hoë temperature. Die bestaande termiese beskermingsmateriale het 'n teenstrydigheid tussen hoëtemperatuurweerstand en liggewig, en die koste is hoog.
In onlangse jare het ons maatskappy met robotvervaardigers saamgewerk om die werking van brandbestrydingsrobotte en hul werklike behoeftes te bestudeer en te simuleer. Geleidelik het ons verskeie tipes kruiper-onderstelle ontwerp wat geskik is vir die brandbestrydingsbedryf. Ons is deeglik bewus daarvan dat 'n uitstekende kruiper-tipe brandbestrydingsrobot-onderstel lê in die vind van die beste balans tussen uiterste omgewingsbetroubaarheid, die vermoë om deur komplekse terreine te beweeg, en stabiliteit tydens werklike operasies.
⚙️ Belangrike tegniese vereistes: Nie net "in staat om te beweeg" nie
· Uiterste omgewingsaanpasbaarheid: Dit is die mees kritieke uitdaging. Die onderstel moet 'n hittebestande isolasielaag (soos aerogel) hê en aan IP65 of hoër standaarde voldoen vir waterdigting, stofdigting en ontploffingsbestandheid van die hele masjien.
· Vermoë om deur komplekse terreine te beweeg: Dit moet die vermoë hê om groothoekklimme en hindernisse te maak (maksimum klim 45°, hindernisvryhoogte 260 mm), buigsaamheid vir rotasie op die plek hê, en in staat wees om aan te pas by alle terreine soos ruïnes en waterdeurdrenkte gebiede.
· Krag en manoeuvreerbaarheid: 'n Onafhanklike skokabsorpsiestelsel vir vering (soos Christie-vering) word aangewend om stabiliteit te verseker; glystuur word gebruik om presiese beheer te verkry; en dit moet voldoende sleepkrag hê om brandslange te sleep.
⚙️ Ontwerpfokus: Verander vereistes in werklikheid
· Loopmeganisme en vering: Wetenskaplik ontwerpte spore en ratstelsel (soos die hoek tussen die geleidingswiele en die lasdraende wiele wat 29° - 32° is); Gebruik van hidrouliese skokbrekers vir onafhanklike vering om skokke te absorbeer; Deur middel van spanningsmeganismes om te verhoed dat die spore ontspoor.
· Krag en transmissie: Bereken die motorkrag presies om krag te verseker; Kies vir sinchrone bandgaas-transmissie om stabiliteit te verbeter; Kan die ontwerp van wielspoor-skakeling ondersoek om spoed en deurgaanbaarheid te balanseer.
· Struktuur en beskerming: Neem modulêre ontwerp aan vir maklike onderhoud; Verseël en isoleer die onderstel om interne komponente te beskerm; Ontwerp skokbestande struktuur om botsings te hanteer.
· Praktiese bedryfsvermoë: Reserveer vinnige installasie-koppelvlakke om toerusting uit te brei; Stel die swaartepunt redelik uit om te verhoed dat toerusting omval; Evalueer die uithouvermoë om aan die vereistes vir langtermynwerking te voldoen.
Kortliks, wanneer die kruiper-onderstel ontwerp word, moet 'n balans gevind word tussen mobiliteit, beskerming, betroubaarheid en operasionele vermoëns. Die struktuur, grootte, materiaalkeuse en ontwerp van die onderstelkomponente moet alles aangepas word vir die take van die robot, om werklik aan die vereistes van hoë standaard aanpassing te voldoen.