Telèfon:
Correu electrònic:
La tasca principal dels robots d'extinció d'incendis és substituir o ajudar els bombers a entrar en entorns d'alt risc, realitzant operacions crítiques com ara reconeixement, cerca i rescat i supressió d'incendis, per tal de reduir el risc de víctimes. No obstant això, actualment, els robots encara s'enfronten a moltes dificultats i reptes en l'aplicació, incloent-hi, entre d'altres, els següents problemes relacionats amb l'aplicació dels robots pel que fa al rendiment del xassís de les erugues:
· Mobilitat i adaptabilitat al terreny: L'equipament és massa pesat per ser mogut fàcilment o és massa gran per passar per passatges estrets. L'estructura sobre erugues té poca adaptabilitat en terrenys complexos com ara escales i ruïnes.
· Abast i capacitat de càrrega: La bateria té un abast limitat i la capacitat de càrrega és insuficient (per exemple, el gos robot només pot extingir petits incendis a la fase inicial), i la mobilitat disminueix encara més després de transportar l'equip.
· Protecció tèrmica i fiabilitat: els components principals tenen risc de fallar a altes temperatures. Els materials de protecció tèrmica existents presenten una contradicció entre la resistència a altes temperatures i el pes lleuger, i el cost és elevat.
En els darrers anys, la nostra empresa ha estat col·laborant amb fabricants de robots per estudiar i simular el funcionament dels robots d'extinció d'incendis i les seves necessitats reals. Gradualment, hem dissenyat diversos tipus de xassís de rastrejador adequats per a la indústria de la lluita contra incendis. Som ben conscients que un excel·lent xassís de robot d'extinció d'incendis de tipus rastrejador rau en trobar el millor equilibri entre una fiabilitat ambiental extrema, la capacitat de passar per terrenys complexos i l'estabilitat durant les operacions reals.
⚙️ Requisits tècnics clau: No només "capaç de moure's"
· Adaptabilitat ambiental extrema: aquest és el repte més crític. El xassís ha de tenir una capa d'aïllament resistent a la calor (com ara aerogel) i complir amb els estàndards IP65 o superiors d'impermeabilitat, protecció contra la pols i explosions de tota la màquina.
· Capacitat per passar per terrenys complexos: Ha de tenir la capacitat de fer ascensions i superar obstacles amb gran angle (ascensió màxima de 45°, franquícia d'obstacles de 260 mm), flexibilitat per a la rotació in situ i ser capaç d'adaptar-se a tots els terrenys, com ara ruïnes i zones inundades.
· Potència i maniobrabilitat: S'adopta un sistema d'absorció d'impactes de suspensió independent (com ara la suspensió Christie) per garantir l'estabilitat; s'utilitza la direcció lliscant per aconseguir un control precís; i ha de tenir prou força de remolc per remolcar mànegues d'incendis.
⚙️ Enfocament en el disseny: Transformar els requisits en realitat
· Mecanisme de marxa i suspensió: Vies i sistema d'engranatges dissenyats científicament (com ara l'angle entre les rodes guia i les rodes portants de 29° - 32°); Ús d'amortidors hidràulics per a una suspensió independent per absorbir els impactes; Mitjançant mecanismes tensors per evitar que les vies descarrilin.
· Potència i transmissió: Calculeu amb precisió la potència del motor per garantir la potència; Opteu per la transmissió síncrona per engranament de corretges per millorar l'estabilitat; Podeu explorar el disseny de la commutació de rodes per equilibrar la velocitat i la transitabilitat.
· Estructura i protecció: Adoptar un disseny modular per facilitar el manteniment; Segellar i aïllar el xassís per protegir els components interns; Dissenyar una estructura resistent als cops per fer front a les col·lisions.
· Capacitat d'operació pràctica: reservar interfícies d'instal·lació ràpida per ampliar l'equip; disposar raonablement el centre de gravetat per evitar que l'equip bolqui; avaluar la capacitat de resistència per complir els requisits d'operació a llarg termini.
En resum, a l'hora de dissenyar el xassís del robot, cal trobar un equilibri entre mobilitat, protecció, fiabilitat i capacitats operatives. L'estructura, la mida, la selecció de materials i el disseny dels components del xassís s'han d'adaptar a les tasques del robot, assolint realment els requisits de personalització d'alt nivell.