Ffôn:
E-bost:
Prif dasg robotiaid diffodd tân yw disodli neu gynorthwyo diffoddwyr tân i fynd i mewn i amgylcheddau risg uchel, gan gyflawni gweithrediadau hanfodol fel archwilio, chwilio ac achub, ac atal tân, er mwyn lleihau'r risg o anafusion. Fodd bynnag, ar hyn o bryd, mae robotiaid yn dal i wynebu llawer o anawsterau a heriau wrth eu cymhwyso, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i'r problemau canlynol ynghylch cymhwyso robotiaid o ran perfformiad siasi cropian:
· Symudedd ac addasrwydd tirwedd: Mae'r offer yn rhy drwm i'w symud yn hawdd, neu mae'n rhy fawr i fynd trwy ddarnau cul. Mae gan y strwythur tracio addasrwydd gwael mewn tirweddau cymhleth fel grisiau ac adfeilion.
· Ystod a chynhwysedd llwyth: Mae gan y batri ystod gyfyngedig, ac mae'r cynhwysedd llwyth yn annigonol (er enghraifft, dim ond tanau bach y gall y ci robot eu diffodd yn y cam cychwynnol), ac mae'r symudedd yn lleihau ymhellach ar ôl cario'r offer.
· Amddiffyniad thermol a dibynadwyedd: Mae risg y bydd cydrannau craidd yn methu o dan dymheredd uchel. Mae gan y deunyddiau amddiffyn thermol presennol wrthddywediad rhwng ymwrthedd tymheredd uchel a phwysau ysgafn, ac mae'r gost yn uchel.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae ein cwmni wedi bod yn cydweithio â gweithgynhyrchwyr robotiaid i astudio ac efelychu gweithrediad robotiaid diffodd tân a'u hanghenion gwirioneddol. Yn raddol, rydym wedi dylunio sawl math o siasi cropian sy'n addas ar gyfer y diwydiant diffodd tân. Rydym yn ymwybodol iawn bod siasi robot diffodd tân math cropian rhagorol yn gorwedd mewn dod o hyd i'r cydbwysedd gorau rhwng dibynadwyedd amgylcheddol eithafol, y gallu i fynd trwy dirweddau cymhleth, a sefydlogrwydd yn ystod gweithrediadau gwirioneddol.
⚙️ Gofynion technegol allweddol: Nid dim ond "gallu symud"
· Addasrwydd amgylcheddol eithafol: Dyma'r her bwysicaf. Mae angen i'r siasi gael haen inswleiddio sy'n gwrthsefyll gwres (fel aerogel) a bodloni safonau IP65 neu uwch ar gyfer gwrth-ddŵr, gwrth-lwch, a gwrth-ffrwydrad y peiriant cyfan.
· Gallu i fynd trwy dirweddau cymhleth: Mae angen iddo allu gwneud dringfeydd a rhwystrau ar ongl fawr (dringfa uchafswm o 45°, cliriad rhwystrau 260mm), hyblygrwydd ar gyfer cylchdroi yn ei le, a gallu addasu i bob tirwedd fel adfeilion ac ardaloedd llawn dŵr.
· Pŵer a symudedd: Defnyddir system amsugno sioc ataliad annibynnol (fel ataliad Christie) i sicrhau sefydlogrwydd; defnyddir llywio llithro i gyflawni rheolaeth fanwl gywir; a rhaid iddo fod â digon o rym tynnu i dynnu pibellau tân.
⚙️ Ffocws Dylunio: Trawsnewid Gofynion yn Realiti
· Mecanwaith cerdded ac ataliad: Traciau a system gêr wedi'u cynllunio'n wyddonol (megis yr ongl rhwng yr olwynion tywys a'r olwynion sy'n dwyn llwyth yn 29° - 32°); Defnyddio amsugyddion sioc hydrolig ar gyfer ataliad annibynnol i amsugno siociau; Trwy fecanweithiau tensiwn i atal y traciau rhag dadreilio.
· Pŵer a throsglwyddiad: Cyfrifwch bŵer y modur yn fanwl gywir i sicrhau pŵer; Dewiswch drosglwyddiad rhwyll gwregys cydamserol i wella sefydlogrwydd; Gallwch archwilio dyluniad newid olwyn-trac i gydbwyso cyflymder a thrawiadedd.
· Strwythur ac amddiffyniad: Mabwysiadu dyluniad modiwlaidd ar gyfer cynnal a chadw hawdd; Selio ac inswleiddio'r siasi i amddiffyn cydrannau mewnol; Dylunio strwythur sy'n gwrthsefyll sioc i ymdopi â gwrthdrawiadau.
· Gallu gweithredu ymarferol: Cadwch ryngwynebau gosod cyflym i ehangu offer; Cynlluniwch ganol disgyrchiant yn rhesymol i atal offer rhag troi drosodd; Gwerthuswch y gallu dygnwch i fodloni'r gofynion ar gyfer gweithrediad hirdymor.
I grynhoi, wrth ddylunio'r siasi cropian, mae angen taro cydbwysedd rhwng symudedd, amddiffyniad, dibynadwyedd a galluoedd gweithredol. Mae angen teilwra strwythur, maint, dewis deunydd a dyluniad cydrannau'r siasi i gyd i dasgau'r robot, gan gyflawni gofynion addasu o safon uchel yn wirioneddol.