Telefonoa:
Helbide elektronikoa:
Suhiltzaileen roboten zeregin nagusia suhiltzaileei arrisku handiko inguruneetan sartzen laguntzea edo ordezkatzea da, eragiketa kritikoak eginez, hala nola aitortza, bilaketa eta erreskatea eta suteak itzaltzea, biktima izateko arriskua murrizteko. Hala ere, gaur egun, robotek zailtasun eta erronka asko dituzte oraindik aplikazioan, besteak beste, roboten aplikazioari buruzko arazo hauek, beldar-txasisen errendimenduari dagokionez:
· Mugikortasuna eta lurzoruaren egokitzapena: Ekipamendua astunegia da erraz mugitzeko, edo handiegia da pasabide estuetatik igarotzeko. Erraildun egiturak egokitzapen eskasa du eskaileretan eta hondakinetan bezalako lurzoru konplexuetan.
· Ibilbide-autonomia eta karga-ahalmena: Bateriaren irismena mugatua da, eta karga-ahalmena ez da nahikoa (adibidez, robot-txakurrak sute txikiak bakarrik itzali ditzake hasierako fasean), eta mugikortasuna are gehiago gutxitzen da ekipamendua eraman ondoren.
· Babes termikoa eta fidagarritasuna: Osagai nagusiek tenperatura altuetan huts egiteko arriskua dute. Dauden babes termikoko materialek kontraesana dute tenperatura altuekiko erresistentziaren eta arintasunaren artean, eta kostua handia da.
Azken urteotan, gure enpresak robot fabrikatzaileekin lankidetzan aritu da suhiltzaileen roboten funtzionamendua eta haien benetako beharrak aztertu eta simulatzeko. Pixkanaka, suhiltzaileen industriarako egokiak diren hainbat beldar-txasis mota diseinatu ditugu. Badakigu beldar motako suhiltzaileen robot-txasis bikain bat ingurumen-fidagarritasun muturraren, lur konplexuetatik igarotzeko gaitasunaren eta benetako eragiketetan egonkortasunaren arteko oreka onena aurkitzean datzala.
⚙️ Baldintza tekniko nagusiak: Ez bakarrik "mugitzeko gai" izatea
· Ingurumenarekiko egokitzapen muturrekoa: Hau da erronka kritikoena. Txasisak beroarekiko erresistentea den isolamendu geruza bat izan behar du (aerogela adibidez) eta IP65 edo gehiagoko estandarrak bete behar ditu makina osoaren iragazgaiztasunari, hautsaren aurkako babesari eta leherketen aurkako babesari dagokionez.
· Lur konplexuetatik igarotzeko gaitasuna: Angelu handiko igoerak eta oztopoak gainditzeko gaitasuna izan behar du (gehienez 45° igoera, oztopoen arteko tartea 260 mm), lekuan bertan biratzeko malgutasuna, eta lur guztietara egokitzeko gai izan behar du, hala nola hondakinetara eta urez betetako eremuetara.
· Potentzia eta maniobragarritasuna: Egonkortasuna bermatzeko, esekidura independenteko motelgailu-sistema bat erabiltzen da (Christie esekidura bezalakoa); irristatze-direkzioa erabiltzen da kontrol zehatza lortzeko; eta suhiltzaileen mahuka atoian eramateko nahikoa indar izan behar du.
⚙️ Diseinuaren Fokua: Eskakizunak Errealitate Bihurtu
· Ibiltzeko mekanismoa eta esekidura: Zientzian diseinatutako errailak eta engranaje sistema (adibidez, gida-gurpilen eta karga-euskarri diren gurpilen arteko angelua 29° - 32° izanik); Kolpeak xurgatzeko esekidura independenterako motelgailu hidraulikoak erabiltzea; Errailak errailetik irtetea saihesteko tentsio-mekanismoen bidez.
· Potentzia eta transmisioa: Motorraren potentzia zehatz-mehatz kalkulatu potentzia bermatzeko; Gerriko sinkrono bidezko transmisioa aukeratu egonkortasuna hobetzeko; Gurpil-ibilbide aldaketaren diseinua azter daiteke abiadura eta igarogarritasuna orekatzeko.
· Egitura eta babesa: Mantentze-lan errazak egiteko diseinu modularra hartu; Txasisa zigilatu eta isolatu barneko osagaiak babesteko; Talkei aurre egiteko egitura erresistentea diseinatu.
· Funtzionamendu praktikoaren gaitasuna: Erreserbatu instalazio azkarreko interfazeak ekipamendua zabaltzeko; Diseinatu grabitate-zentroa modu arrazoizkoan ekipamendua iraultzea saihesteko; Ebaluatu erresistentzia-ahalmena epe luzeko funtzionamendurako baldintzak betetzeko.
Laburbilduz, beldar-txasisa diseinatzerakoan, mugikortasunaren, babesaren, fidagarritasunaren eta gaitasun operatiboen arteko oreka aurkitu behar da. Txasisaren osagaien egitura, tamaina, materialen hautaketa eta diseinua robotaren zereginetara egokitu behar dira, pertsonalizazio-maila altuko eskakizunak benetan betez.