Fòn:
Post-d:
’S e prìomh obair innealan-fuadain smàlaidh luchd-smàlaidh a chur an àite no cuideachadh le bhith a’ dol a-steach do dh’àrainneachdan àrd-chunnart, a’ dèanamh obrachaidhean èiginneach leithid sgrùdadh, lorg is teasairginn, agus cuir às do theine, gus cunnart leòintich a lughdachadh. Ach, an-dràsta, tha mòran dhuilgheadasan is dhùbhlain fhathast romhpa nuair a thathar gan cleachdadh, nam measg ach gun a bhith cuibhrichte gu na duilgheadasan a leanas a thaobh cleachdadh innealan-fuadain a thaobh coileanadh chassis snàgail:
· Gluasadachd agus comas atharrachadh cruth-tìre: Tha an uidheamachd ro throm airson a ghluasad gu furasta, no tha e ro mhòr airson a dhol tro shlighean cumhang. Chan eil comas atharrachadh math aig an structar le slighean ann an cruthan-tìre iom-fhillte leithid staidhre agus tobhtaichean.
· Raon agus comas luchdaidh: Tha raon cuibhrichte aig a’ bhataraidh, agus chan eil comas an luchdaidh gu leòr (mar eisimpleir, chan urrainn don chù robotach ach teintean beaga a mhùchadh aig an ìre thùsail), agus tha an gluasaid a’ lùghdachadh tuilleadh às deidh an uidheamachd a ghiùlan.
· Dìon teirmeach agus earbsachd: Tha cunnart fàilligeadh ann am prìomh phàirtean fo theodhachd àrd. Tha eas-aonta eadar na stuthan dìon teirmeach a th’ ann mar-thà agus an aghaidh teòthachd àrd agus an cuideam, agus tha a’ chosgais àrd.
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha a’ chompanaidh againn air a bhith ag obair còmhla ri luchd-saothrachaidh robotaichean gus sgrùdadh agus atharrais a dhèanamh air obrachadh robotaichean smàlaidh agus na feumalachdan aca. Mean air mhean, tha sinn air grunn sheòrsaichean de chassis snàigeach a dhealbhadh a tha freagarrach airson gnìomhachas an smàlaidh. Tha sinn gu math mothachail gu bheil chassis robot smàlaidh de sheòrsa snàigeach sàr-mhath an urra ri bhith a’ lorg a’ chothromachaidh as fheàrr eadar earbsachd àrainneachdail anabarrach, a’ chomas a dhol tro thìr iom-fhillte, agus seasmhachd rè obrachaidhean fìor.
⚙️ Prìomh riatanasan teicnigeach: Chan e dìreach "comasach air gluasad"
· Atharrachadh àrainneachdail anabarrach: Is e seo an dùbhlan as cudromaiche. Feumaidh còmhdach inslithe teas-dhìonach (leithid aerogel) a bhith aig a’ chassis agus coinneachadh ri inbhean IP65 no nas àirde airson dìon-uisge, dìon-duslach, agus dìon-spreadhaidh an inneil gu lèir.
· Comas air a dhol tro thìr-raoin iom-fhillte: Feumaidh e a bhith comasach air sreap is cnapan-starra aig ceàrn mòr a dhèanamh (sreap as motha 45°, fuadach cnapan-starra 260mm), sùbailteachd airson rothladh na àite, agus a bhith comasach air atharrachadh a rèir gach tìr-raoin leithid tobhtaichean agus àiteachan làn uisge.
· Cumhachd agus comas-gluasaid: Tha siostam neo-eisimeileach airson clisgeadh crochaidh (leithid crochadh Christie) air a chleachdadh gus dèanamh cinnteach à seasmhachd; tha stiùireadh sleamhnachaidh air a chleachdadh gus smachd mionaideach fhaighinn; agus feumaidh feachd tarraing gu leòr a bhith aige gus pìoban teine a tharraing.
⚙️ Fòcas Dealbhaidh: Tionndaidh riatanasan gu fìrinn
· Inneal coiseachd agus crochadh: Slighean agus siostam gèar air an dealbhadh gu saidheansail (leithid an ceàrn eadar na cuibhlichean treòrachaidh agus na cuibhlichean giùlain luchd a bhith 29° - 32°); Cleachdadh innealan-gabhail clisgeadh uisgeachaidh airson crochadh neo-eisimeileach gus clisgeadh a ghabhail a-steach; Tro innealan teannachaidh gus casg a chuir air na slighean bho bhith a’ dol far na rèile.
· Cumhachd agus tar-chur: Obraich a-mach cumhachd a’ motair gu mionaideach gus cumhachd a dhèanamh cinnteach; Tagh tar-chur mogaill crios sioncronaich gus seasmhachd a leasachadh; Faodar dealbhadh atharrachadh cuibhle-slighe a sgrùdadh gus astar agus comas siubhail a chothromachadh.
· Structar agus dìon: Gabh ri dealbhadh modúlach airson cumail suas furasta; Seulaich agus insalaich an chassis gus na pàirtean a-staigh a dhìon; Dealbhaich structar a tha an aghaidh clisgeadh gus dèiligeadh ri bualaidhean.
· Comas obrachaidh practaigeach: Glèidh eadar-aghaidhean stàlaidh luath gus uidheamachd a leudachadh; Cuir meadhan na grabhataidh air dòigh gu reusanta gus casg a chuir air uidheamachd bho bhith a’ tionndadh bun os cionn; Dèan measadh air a’ chomas seasmhachd gus coinneachadh ri riatanasan obrachaidh fad-ùine.
Mar gheàrr-chunntas, nuair a thathar a’ dealbhadh chassis an inneil-snàgaidh, feumar cothromachadh a lorg eadar gluasaid, dìon, earbsachd agus comasan obrachaidh. Feumar structar, meud, taghadh stuthan, agus dealbhadh phàirtean a’ chassis a dhealbhadh a rèir gnìomhan an inneil-fuadain, a’ coileanadh riatanasan gnàthachaidh àrd-inbhe dha-rìribh.