Teléfono:
Correo electrónico:
A tarefa principal dos robots de extinción de incendios é substituír ou axudar os bombeiros a entrar en contornas de alto risco, realizando operacións críticas como recoñecemento, busca e rescate e extinción de incendios, co fin de reducir o risco de vítimas. Non obstante, na actualidade, os robots aínda enfrontan moitas dificultades e desafíos na súa aplicación, incluíndo, entre outros, os seguintes problemas relacionados coa aplicación dos robots en termos de rendemento do chasis de orugas:
· Mobilidade e adaptabilidade ao terreo: o equipo é demasiado pesado para movelo facilmente ou é demasiado grande para pasar por pasaxes estreitas. A estrutura sobre orugas ten pouca adaptabilidade en terreos complexos como escaleiras e ruínas.
· Alcance e capacidade de carga: A batería ten un alcance limitado e a capacidade de carga é insuficiente (por exemplo, o can robot só pode extinguir pequenos incendios na fase inicial) e a mobilidade diminúe aínda máis despois de transportar o equipo.
· Protección térmica e fiabilidade: os compoñentes principais teñen risco de fallo a altas temperaturas. Os materiais de protección térmica existentes presentan unha contradición entre a resistencia ás altas temperaturas e o seu peso lixeiro, e o custo é elevado.
Nos últimos anos, a nosa empresa estivo a colaborar con fabricantes de robots para estudar e simular o funcionamento dos robots de extinción de incendios e as súas necesidades reais. Pouco a pouco, deseñamos varios tipos de chasis de orugas axeitados para a industria da extinción de incendios. Somos ben conscientes de que un excelente chasis de robot de extinción de incendios de tipo oruga reside en atopar o mellor equilibrio entre a extrema fiabilidade ambiental, a capacidade de atravesar terreos complexos e a estabilidade durante as operacións reais.
⚙️ Requisitos técnicos clave: Non só "capaz de moverse"
· Adaptabilidade ambiental extrema: este é o desafío máis crítico. O chasis debe ter unha capa de illamento resistente á calor (como o aeroxel) e cumprir os estándares IP65 ou superiores de impermeabilización, protección contra o po e protección contra explosións de toda a máquina.
· Capacidade para atravesar terreos complexos: Necesita ter a capacidade de realizar ascensos e superar obstáculos con gran ángulo (ascenso máximo de 45°, separación de obstáculos de 260 mm), flexibilidade para a rotación no lugar e ser capaz de adaptarse a todos os terreos, como ruínas e zonas encharcadas.
· Potencia e manobrabilidade: Adóptase un sistema de amortecemento de suspensión independente (como a suspensión Christie) para garantir a estabilidade; utilízase a dirección deslizante para lograr un control preciso; e debe ter forza de remolque suficiente para remolcar mangueiras contra incendios.
⚙️ Enfoque no deseño: transformar os requisitos en realidade
· Mecanismo de marcha e suspensión: carriles e sistema de engrenaxes deseñados cientificamente (como o ángulo entre as rodas guía e as rodas portantes de 29° a 32°); uso de amortecedores hidráulicos para unha suspensión independente que absorba os impactos; mediante mecanismos tensores para evitar que os carriles se descarrilen.
· Potencia e transmisión: calcular con precisión a potencia do motor para garantir a potencia; optar pola transmisión síncrona por engranaxe de correas para mellorar a estabilidade; pódese explorar o deseño da conmutación de rodas e vías para equilibrar a velocidade e a transitabilidade.
· Estrutura e protección: adoptar un deseño modular para facilitar o mantemento; selar e illar o chasis para protexer os compoñentes internos; deseñar unha estrutura resistente aos golpes para facer fronte ás colisións.
· Capacidade de funcionamento práctico: reservar interfaces de instalación rápida para ampliar o equipo; deseña razoablemente o centro de gravidade para evitar que o equipo se volque; avaliar a capacidade de resistencia para cumprir os requisitos para un funcionamento a longo prazo.
En resumo, ao deseñar o chasis da oruga, é necesario atopar un equilibrio entre mobilidade, protección, fiabilidade e capacidades operativas. A estrutura, o tamaño, a selección de materiais e o deseño dos compoñentes do chasis deben adaptarse ás tarefas do robot, cumprindo verdadeiramente os requisitos de personalización de alto nivel.