Tālrunis:
E-pasts:
Ugunsdzēsības robotu pamatuzdevums ir aizstāt vai palīdzēt ugunsdzēsējiem iekļūt augsta riska vidēs, veicot kritiskas darbības, piemēram, izlūkošanu, meklēšanu un glābšanu, kā arī ugunsgrēku dzēšanu, lai samazinātu negadījumu risku. Tomēr pašlaik roboti joprojām saskaras ar daudzām grūtībām un izaicinājumiem to piemērošanā, tostarp, bet ne tikai, šādām problēmām saistībā ar robotu piemērošanu kāpurķēžu šasijas veiktspējas ziņā:
· Mobilitāte un pielāgošanās spēja reljefam: Aprīkojums ir pārāk smags, lai to varētu viegli pārvietot, vai arī tas ir pārāk liels, lai izietu cauri šaurām ejām. Kāpurķēžu konstrukcijai ir slikta pielāgošanās spēja sarežģītā reljefā, piemēram, kāpnēs un drupās.
· Diapazons un slodzes kapacitāte: Akumulatoram ir ierobežots diapazons, un slodzes kapacitāte ir nepietiekama (piemēram, robotsuns sākotnējā posmā var nodzēst tikai nelielus ugunsgrēkus), un mobilitāte pēc aprīkojuma pārnēsāšanas vēl vairāk samazinās.
· Termiskā aizsardzība un uzticamība: Galvenajām sastāvdaļām ir bojājumu risks augstā temperatūrā. Esošajiem termiskās aizsardzības materiāliem ir pretruna starp izturību pret augstu temperatūru un vieglu svaru, un to izmaksas ir augstas.
Pēdējos gados mūsu uzņēmums sadarbojas ar robotu ražotājiem, lai pētītu un simulētu ugunsdzēsības robotu darbību un to faktiskās vajadzības. Pakāpeniski esam izstrādājuši vairāku veidu kāpurķēžu šasijas, kas piemērotas ugunsdzēsības nozarei. Mēs labi apzināmies, ka izcila kāpurķēžu tipa ugunsdzēsības robota šasija slēpjas labākajā līdzsvarā starp ārkārtēju vides uzticamību, spēju pārvietoties pa sarežģītu reljefu un stabilitāti reālas darbības laikā.
⚙️ Galvenās tehniskās prasības: Ne tikai "spēja pārvietoties"
· Ārkārtīga pielāgošanās spēja vides apstākļiem: šis ir vissvarīgākais izaicinājums. Šasijai ir jābūt ar karstumizturīgu izolācijas slāni (piemēram, aerogelu) un jāatbilst IP65 vai augstākiem standartiem attiecībā uz visas mašīnas ūdensnecaurlaidību, putekļu necaurlaidību un sprādziendrošību.
· Spēja pārvarēt sarežģītu reljefu: Tam jābūt spējīgam veikt liela leņķa kāpumus un pārvarēt šķēršļus (maksimālais kāpums 45°, šķēršļu klīrenss 260 mm), elastīgam rotācijai uz vietas un spējai pielāgoties visiem reljefiem, piemēram, drupām un ūdens piesātinātām vietām.
· Jauda un manevrētspēja: Lai nodrošinātu stabilitāti, tiek izmantota neatkarīga piekares amortizācijas sistēma (piemēram, Christie piekare); precīzas vadības nodrošināšanai tiek izmantota slīdoša stūrēšana; un tai ir jābūt pietiekamam vilkšanas spēkam, lai vilktu ugunsdzēsības šļūtenes.
⚙️ Dizaina fokuss: Pārveidojiet prasības realitātē
· Iešanas mehānisms un piekare: zinātniski izstrādātas sliedes un pārnesumu sistēma (piemēram, leņķis starp vadošajiem riteņiem un nesošajiem riteņiem ir 29°–32°); hidraulisko amortizatoru izmantošana neatkarīgai piekarei triecienu absorbēšanai; spriegošanas mehānismu izmantošana, lai novērstu sliežu noslīdēšanu no sliedēm.
· Jauda un transmisija: Precīzi aprēķiniet motora jaudu, lai nodrošinātu jaudu; Izvēlieties sinhrono siksnas sazobes transmisiju, lai uzlabotu stabilitāti; Var izpētīt riteņu sliežu ceļa pārslēgšanas konstrukciju, lai līdzsvarotu ātrumu un caurbraucamību.
· Konstrukcija un aizsardzība: Izmantojiet modulāru konstrukciju, lai nodrošinātu vienkāršu apkopi; Noblīvējiet un izolējiet šasiju, lai aizsargātu iekšējās sastāvdaļas; Izstrādājiet triecienizturīgu konstrukciju, lai tiktu galā ar sadursmēm.
· Praktiskas ekspluatācijas iespējas: rezervējiet ātras uzstādīšanas saskarnes iekārtu paplašināšanai; saprātīgi izvietojiet smaguma centru, lai novērstu iekārtu apgāšanos; novērtējiet izturības spēju, lai tā atbilstu ilgstošas darbības prasībām.
Rezumējot, projektējot kāpurķēžu šasiju, ir jāpanāk līdzsvars starp mobilitāti, aizsardzību, uzticamību un ekspluatācijas iespējām. Šasijas komponentu konstrukcijai, izmēram, materiālu izvēlei un dizainam jābūt pielāgotiem robota uzdevumiem, patiesi sasniedzot augsta līmeņa pielāgošanas prasības.