Telefon:
E-post:
Kjerneoppgaven til brannslokkingsroboter er å erstatte eller hjelpe brannmenn med å gå inn i høyrisikomiljøer, utføre kritiske operasjoner som rekognosering, søk og redning og brannslukking, for å redusere risikoen for skader. Imidlertid står roboter for tiden overfor mange vanskeligheter og utfordringer i bruk, inkludert, men ikke begrenset til, følgende problemer angående bruk av roboter når det gjelder ytelsen til beltegående chassis:
· Mobilitet og terrengtilpasningsevne: Utstyret er for tungt til å enkelt kunne flyttes, eller det er for stort til å passere gjennom smale passasjer. Beltekonstruksjonen har dårlig tilpasningsevne i komplekst terreng som trapper og ruiner.
· Rekkevidde og lastekapasitet: Batteriet har begrenset rekkevidde, og lastekapasiteten er utilstrekkelig (for eksempel kan robothunden bare slukke små branner i startfasen), og mobiliteten avtar ytterligere etter at utstyret er båret.
· Termisk beskyttelse og pålitelighet: Kjernekomponenter har risiko for svikt under høye temperaturer. De eksisterende termiske beskyttelsesmaterialene har en motsetning mellom høy temperaturbestandighet og lav vekt, og kostnaden er høy.
I de senere årene har selskapet vårt samarbeidet med robotprodusenter for å studere og simulere driften av brannslokkingsroboter og deres faktiske behov. Gradvis har vi designet flere typer beltegående chassis som er egnet for brannslokkingsindustrien. Vi er godt klar over at et utmerket beltegående chassis for brannslokkingsroboter ligger i å finne den beste balansen mellom ekstrem miljøpålitelighet, evnen til å bevege seg gjennom komplekst terreng og stabilitet under faktiske operasjoner.
⚙️ Viktige tekniske krav: Ikke bare «i stand til å bevege seg»
· Ekstrem miljøtilpasning: Dette er den viktigste utfordringen. Chassiset må ha et varmebestandig isolasjonslag (som aerogel) og oppfylle IP65-standarder eller høyere for vanntetting, støvtetting og eksplosjonssikring av hele maskinen.
· Evne til å passere gjennom komplekst terreng: Den må kunne foreta store stigninger og hindringer (maksimal stigning 45°, hindringsklaring 260 mm), være fleksibel for rotasjon på stedet og kunne tilpasse seg alle typer terreng, som ruiner og vannfylte områder.
· Kraft og manøvrerbarhet: Et uavhengig støtdempingssystem for fjæring (som Christie-fjæring) er brukt for å sikre stabilitet; slurestyring brukes for å oppnå presis kontroll; og den må ha tilstrekkelig slepekraft til å taue brannslanger.
⚙️ Designfokus: Gjør krav om til virkelighet
· Gangmekanisme og fjæring: Vitenskapelig utformede spor og girsystem (som at vinkelen mellom styrehjulene og de lastbærende hjulene er 29°–32°); Bruk av hydrauliske støtdempere for uavhengig fjæring for å absorbere støt; Gjennom strammemekanismer for å forhindre at sporene sporer av.
· Kraft og girkasse: Beregn motoreffekten nøyaktig for å sikre effekt; Velg synkron belteinngrepsgirkasse for å forbedre stabiliteten; Du kan utforske utformingen av hjul-spor-veksling for å balansere hastighet og fremkommelighet.
· Struktur og beskyttelse: Bruk modulær design for enkelt vedlikehold; Forsegl og isoler chassiset for å beskytte interne komponenter; Design en støtsikker struktur som tåler kollisjoner.
· Praktisk driftskapasitet: Reserver hurtiginstallasjonsgrensesnitt for å utvide utstyr; Rimelig plassering av tyngdepunktet for å forhindre at utstyret velter; Evaluer utholdenhetskapasiteten for å oppfylle kravene til langvarig drift.
Kort sagt, når man designer beltegående chassis, må man finne en balanse mellom mobilitet, beskyttelse, pålitelighet og driftskapasitet. Struktur, størrelse, materialvalg og design av chassiskomponentene må skreddersys til robotens oppgaver, slik at kravene til tilpasning av høy standard virkelig oppfylles.