Telefon:
E-mail:
Podstawowym zadaniem robotów strażackich jest zastępowanie lub wspomaganie strażaków w działaniach w obszarach wysokiego ryzyka, w wykonywaniu kluczowych operacji, takich jak rozpoznanie, poszukiwanie i ratownictwo oraz gaszenie pożarów, w celu zmniejszenia ryzyka ofiar. Obecnie roboty wciąż napotykają jednak wiele trudności i wyzwań w zastosowaniu, w tym między innymi następujące problemy związane z zastosowaniem robotów w kontekście wydajności podwozi gąsienicowych:
· Mobilność i adaptacja do terenu: Sprzęt jest zbyt ciężki, aby można go było łatwo przemieszczać, lub zbyt duży, aby przejechać przez wąskie przejścia. Konstrukcja gąsienicowa ma słabą adaptację do złożonego terenu, takiego jak schody i ruiny.
· Zasięg i ładowność: Akumulator ma ograniczony zasięg, a ładowność jest niewystarczająca (na przykład pies-robot może ugasić jedynie niewielkie pożary w początkowej fazie), a mobilność dodatkowo spada po przeniesieniu sprzętu.
· Ochrona termiczna i niezawodność: Kluczowe komponenty są narażone na awarię w wysokich temperaturach. Dostępne materiały do ochrony termicznej charakteryzują się sprzecznością między odpornością na wysokie temperatury a lekkością, a ich koszt jest wysoki.
W ostatnich latach nasza firma współpracowała z producentami robotów, badając i symulując działanie robotów strażackich oraz ich rzeczywiste potrzeby. Stopniowo zaprojektowaliśmy kilka typów podwozi gąsienicowych odpowiednich dla branży pożarniczej. Zdajemy sobie sprawę, że doskonałe podwozie gąsienicowego robota strażackiego opiera się na znalezieniu optymalnej równowagi między ekstremalną niezawodnością w warunkach środowiskowych, zdolnością do pokonywania trudnego terenu i stabilnością podczas rzeczywistych działań.
⚙️ Kluczowe wymagania techniczne: Nie tylko „zdolność do poruszania się”
· Ekstremalna adaptacja do warunków środowiskowych: To najważniejsze wyzwanie. Obudowa musi posiadać warstwę izolacji odporną na ciepło (np. aerożel) i spełniać standardy IP65 lub wyższe w zakresie wodoodporności, pyłoszczelności i odporności na wybuch całej maszyny.
· Zdolność do pokonywania skomplikowanego terenu: pojazd musi mieć możliwość pokonywania podjazdów i przeszkód o dużym kącie nachylenia (maksymalne wzniesienie 45°, prześwit 260 mm), musi być elastyczny w zakresie obrotu w miejscu oraz potrafić dostosować się do każdego rodzaju terenu, takiego jak ruiny i obszary podmokłe.
· Moc i zwrotność: Aby zapewnić stabilność, zastosowano niezależny układ amortyzacji wstrząsów (taki jak zawieszenie Christie); aby uzyskać precyzyjną kontrolę, zastosowano układ kierowniczy z poślizgiem; pojazd musi mieć wystarczającą siłę holowania, aby holować węże strażackie.
⚙️ Skupienie na projektowaniu: Przekształć wymagania w rzeczywistość
· Mechanizm chodu i zawieszenie: naukowo zaprojektowany system gąsienic i przekładni (np. kąt między kołami prowadzącymi a kołami nośnymi wynoszący 29° - 32°); zastosowanie hydraulicznych amortyzatorów do niezależnego zawieszenia w celu pochłaniania wstrząsów; mechanizmy napinające zapobiegające zjeżdżaniu gąsienic z szyn.
· Moc i przekładnia: Dokładnie oblicz moc silnika, aby zapewnić moc; Wybierz przekładnię pasową z zazębieniem synchronicznym, aby zwiększyć stabilność; Możesz zbadać konstrukcję przełączania kół i torów w celu zrównoważenia prędkości i przejezdności.
· Struktura i ochrona: Zastosowano modułową konstrukcję ułatwiającą konserwację; Uszczelniono i zaizolowano podwozie, aby chronić wewnętrzne podzespoły; Zaprojektowano odporną na wstrząsy konstrukcję, aby poradzić sobie z kolizjami.
· Możliwość praktycznej obsługi: Zarezerwuj interfejsy szybkiego montażu, aby rozszerzyć sprzęt; Rozsądnie rozplanuj środek ciężkości, aby zapobiec przewróceniu się sprzętu; Oceń wytrzymałość, aby spełnić wymagania dotyczące długoterminowej eksploatacji.
Podsumowując, projektując podwozie gąsienicowe, należy znaleźć równowagę między mobilnością, ochroną, niezawodnością i możliwościami operacyjnymi. Konstrukcja, rozmiar, dobór materiałów i konstrukcja komponentów podwozia muszą być dostosowane do zadań robota, aby w pełni spełnić wymogi wysokiej jakości personalizacji.