Telefón:
E-mail:
Hlavnou úlohou hasičských robotov je nahradiť alebo pomôcť hasičom pri vstupe do vysoko rizikových prostredí a vykonávať kritické operácie, ako je prieskum, pátranie a záchrana a hasenie požiarov, s cieľom znížiť riziko obetí. V súčasnosti však roboty stále čelia mnohým ťažkostiam a výzvam pri aplikácii, vrátane, ale nie výlučne, nasledujúcich problémov týkajúcich sa aplikácie robotov z hľadiska výkonu pásových podvozkov:
· Mobilita a prispôsobivosť terénu: Zariadenie je príliš ťažké na to, aby sa dalo ľahko premiestňovať, alebo je príliš veľké na to, aby prešlo úzkymi priechodmi. Pásová konštrukcia má slabú prispôsobivosť v zložitom teréne, ako sú schody a zrúcaniny.
· Dosah a nosnosť: Batéria má obmedzený dosah a nosnosť je nedostatočná (napríklad robotický pes dokáže uhasiť malé požiare iba v počiatočnej fáze) a mobilita sa po prenášaní zariadenia ďalej znižuje.
· Tepelná ochrana a spoľahlivosť: Hlavné komponenty sú vystavené riziku poruchy pri vysokých teplotách. Existujúce materiály tepelnej ochrany majú rozpor medzi odolnosťou voči vysokým teplotám a nízkou hmotnosťou a ich cena je vysoká.
V posledných rokoch naša spoločnosť spolupracuje s výrobcami robotov na štúdiu a simulácii prevádzky hasičských robotov a ich skutočných potrieb. Postupne sme navrhli niekoľko typov pásových podvozkov vhodných pre hasičský priemysel. Sme si dobre vedomí toho, že vynikajúci pásový podvozok pre hasičský robot spočíva v nájdení najlepšej rovnováhy medzi extrémnou environmentálnou spoľahlivosťou, schopnosťou prechádzať zložitým terénom a stabilitou počas skutočných operácií.
⚙️ Kľúčové technické požiadavky: Nielen „schopnosť pohybu“
· Extrémna prispôsobivosť prostrediu: Toto je najdôležitejšia výzva. Šasi musí mať tepelne odolnú izolačnú vrstvu (napríklad aerogél) a spĺňať normy IP65 alebo vyššie pre vodotesnosť, prachotesnosť a odolnosť voči výbuchu celého stroja.
· Schopnosť prechádzať zložitým terénom: Musí byť schopný zvládať stúpania a prekážky s veľkým uhlom (maximálne stúpanie 45°, svetlá výška nad prekážkami 260 mm), flexibilitu pri rotácii na mieste a musí byť schopný prispôsobiť sa všetkým terénom, ako sú ruiny a podmáčané oblasti.
· Výkon a ovládateľnosť: Na zabezpečenie stability sa používa nezávislý systém tlmenia nárazov (napríklad odpruženie Christie); na dosiahnutie presného ovládania sa používa preklzávanie riadenia; a musí mať dostatočnú ťažnú silu na ťahanie požiarnych hadíc.
⚙️ Zameranie na dizajn: Premena požiadaviek na realitu
· Kráčací mechanizmus a zavesenie: Vedecky navrhnutý systém koľají a prevodov (napríklad uhol medzi vodiacimi kolesami a nosnými kolesami 29° – 32°); Použitie hydraulických tlmičov nárazov pre nezávislé zavesenie na absorbovanie nárazov; Napínacie mechanizmy na zabránenie vykoľajeniu koľají.
· Výkon a prevodovka: Presne vypočítať výkon motora na zabezpečenie výkonu; Zvoliť synchrónny remeňový prevod na zvýšenie stability; Možnosť preskúmať návrh prepínania medzi kolesami a rozchodmi pre vyváženie rýchlosti a priechodnosti.
· Konštrukcia a ochrana: Modulárny dizajn pre jednoduchú údržbu; Utesnenie a izolácia podvozku na ochranu vnútorných komponentov; Navrhnutie nárazuvzdornej konštrukcie pre zvládnutie kolízií.
· Praktická prevádzková schopnosť: Vyhradiť si rozhrania pre rýchlu inštaláciu na rozšírenie zariadenia; Rozumne rozmiestniť ťažisko, aby sa zabránilo prevráteniu zariadenia; Vyhodnotiť odolnosť, aby sa splnili požiadavky na dlhodobú prevádzku.
Stručne povedané, pri navrhovaní podvozku pásového vozidla je potrebné nájsť rovnováhu medzi mobilitou, ochranou, spoľahlivosťou a prevádzkovými schopnosťami. Štruktúra, veľkosť, výber materiálu a dizajn komponentov podvozku musia byť prispôsobené úlohám robota, aby sa skutočne dosiahli požiadavky na vysokokvalitné prispôsobenie.