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O le galuega autū a roboti e tineia afi o le sui lea pe fesoasoani i le au tineia afi i le ulufale atu i siosiomaga e maualuga le lamatiaga, faia galuega taua e pei o le suʻesuʻeina, saili ma laveai, ma le tineia o afi, ina ia faʻaitiitia ai le lamatiaga o tagata ua maliliu. Peitaʻi, i le taimi nei, o loʻo feagai pea roboti ma le tele o faigata ma luʻitau i le faʻaaogaina, e aofia ai ae le gata i faʻafitauli nei e uiga i le faʻaaogaina o roboti i tulaga o le faʻatinoga o le crawler chassis:
· Fetuuna'i i le feoa'i ma le laufanua: E mamafa tele meafaigaluega e faigofie ona feavea'i, pe tele naua e ui atu ai i ala vaapiapi. E le lelei le fetuuna'i o le fausaga e ala i ala i laufanua faigata e pei o faasitepu ma mea ua faaleagaina.
· O le mamao ma le gafatia o le uta: E tapula'a le mamao o le maa, ma e le lava le gafatia o le uta (mo se fa'ata'ita'iga, e na'o ni afi laiti e mafai ona tineia e le ta'ifau robot i le amataga), ma e fa'aitiitia atili le fe'avea'i pe a uma ona amoina le masini.
· Puipuiga ma le faʻatuatuaina o le vevela: O vaega autu e ono faʻaleagaina i lalo o le vevela maualuga. O mea e puipuia ai le vevela o loʻo iai nei e feteenai i le va o le teteʻe atu i le vevela maualuga ma le mama, ma e maualuga le tau.
I tausaga talu ai nei, ua galulue faʻatasi la matou kamupani ma kamupani gaosi roboti e suʻesuʻe ma faʻataʻitaʻi le faʻagaioiga o roboti e tineia ai afi ma o latou manaʻoga moni. Ua matou mamanuina malie ni ituaiga o chassis crawler e talafeagai mo le alamanuia o le tineia o afi. Ua matou iloa lelei o se chassis roboti e tineia ai afi e sili ona lelei e taoto i le sailia o le paleni sili ona lelei i le va o le faʻatuatuaina tele o le siosiomaga, le mafai ona ui atu i laufanua faigata, ma le mautu i le taimi o galuega moni.
⚙️ Manaʻoga faʻapitoa autū: E lē gata i le "mafai ona gaoioi"
· Fetuuna'i tele i le siosiomaga: O le lu'itau sili lea ona taua. E mana'omia i le chassis ona i ai se vaega e tete'e atu i le vevela (e pei o le aerogel) ma ausia tulaga fa'atonuina IP65 pe sili atu mo le puipuia mai le susu, tete'e atu i le pefu, ma le tete'e atu i le pāpā o le masini atoa.
· Tomai e ui atu ai i laufanua faigata: E manaʻomia ona i ai le tomai e faia ai ni aʻega tetele ma ni faʻalavelave (aʻega maualuga 45°, mamao ese mai faʻalavelave 260mm), fetuʻunaʻi mo le feliuliuaʻi i le mea tonu, ma mafai ona fetuʻunaʻi i laufanua uma e pei o toega ma nofoaga ua lofia i le vai.
· Malosiaga ma le faigofie ona feliuliua’i: O lo’o fa’aaogaina se faiga tuto’atasi e mitiia ai le te’i o le fa’a’au’au (e pei o le fa’a’au’au a Christie) e fa’amautinoa ai le mautu; e fa’aaoga le ta’avale e fa’ase’e e ausia ai le pulea sa’o; ma e tatau ona lava le malosi e toso ai e toso ai paipa afi.
⚙️ Taula'i i le Fuafuaga: Suia o Mana'oga i le Mea Moni
· Mekanika savali ma le fa'a'olo'olo: Ala ma le faiga o kia ua mamanuina fa'asaienisi (e pei o le tulimanu i le va o uili ta'iala ma uili e amoina avega e 29° - 32°); Fa'aaogāina o mea e fa'a'olo'olo ai le te'i hydraulic mo le fa'a'olo'olo tuto'atasi e fa'a'olo'olo ai te'i; E ala i auala e fa'amalosi ai e puipuia ai ala mai le se'e ese.
· Malosiaga ma le fesiitaiga: Fuafua sa'o le malosiaga o le afi e fa'amautinoa ai le malosiaga; Filifili le fesiitaiga o le fusipa'u fa'atasi e fa'aleleia atili ai le mautu; E mafai ona su'esu'e le mamanu o le fesuia'iga o uili ma ala e fa'apaleni ai le saoasaoa ma le faigofie ona pasia.
· Fausaga ma le puipuiga: Fa'aaoga se mamanu fa'apitoa mo le faigofie o le tausiga; Fa'amaufa'ailoga ma fa'amafanafana le chassis e puipui ai vaega i totonu; Fuafua se fausaga e tete'e atu i le te'i ina ia taulimaina ai feto'ai.
· Malosiaga fa'atino aoga: Fa'apolopolo ni feso'ota'iga fa'apipi'i vave e fa'alautele ai masini; Fa'atulaga lelei le ogatotonu o le kalave e puipuia ai masini mai le fuli; Iloilo le gafatia tumau e fa'afetaui ai mana'oga mo le fa'agaoioiga umi.
I se aotelega, pe a mamanuina le crawler chassis, e manaʻomia ona faia se paleni i le va o le fealuaʻi, puipuiga, faʻatuatuaina ma le gafatia faʻatino. O le fausaga, tele, filifiliga o meafaitino, ma le mamanu o vaega o le chassis e manaʻomia ona faʻatulagaina i galuega a le robot, ma ausia moni ai manaʻoga o le faʻatulagaina maualuga.