Telefoon:
Iimayl:
Hawsha ugu muhiimsan ee robot-yada dab-damiska waa inay beddelaan ama ka caawiyaan dab-damiska inay galaan deegaannada khatarta sare leh, iyagoo fulinaya hawlgallo muhiim ah sida sahamin, raadinta iyo samatabbixinta, iyo xakamaynta dabka, si loo yareeyo khatarta khasaaraha. Si kastaba ha ahaatee, hadda, robot-yadu wali waxay la kulmaan dhibaatooyin iyo caqabado badan oo ku saabsan codsiga, oo ay ku jiraan laakiin aan ku xaddidnayn dhibaatooyinka soo socda ee ku saabsan isticmaalka robot-yada marka la eego waxqabadka qalabka gurguurta:
· La qabsiga dhaqdhaqaaqa iyo dhulka: Qalabku aad buu u culus yahay in si fudud loo dhaqaajiyo, ama aad buu u weyn yahay in la dhex maro marinnada cidhiidhiga ah. Qaab-dhismeedka raadraaca leh wuxuu leeyahay la qabsi liita oo ku jira dhulalka adag sida jaranjarooyinka iyo burburka.
· Awoodda kala-goynta iyo rarka: Baytarigu wuxuu leeyahay masaafad xaddidan, awoodda rarkana kuma filna (tusaale ahaan, eyga robot-ka ah wuxuu damin karaa oo keliya dabka yaryar marxaladda hore), dhaqdhaqaaqana wuu sii yaraanayaa ka dib marka uu qalabka qaado.
· Ilaalinta kulaylka iyo isku halaynta: Qaybaha asaasiga ah waxay halis ugu jiraan inay ku guuldareystaan heerkulka sare. Agabka ilaalinta kulaylka ee jira waxay leeyihiin iska hor imaad u dhexeeya iska caabbinta heerkulka sare iyo miisaanka fudud, kharashkuna waa sarreeyaa.
Sannadihii ugu dambeeyay, shirkaddayadu waxay la shaqeyneysay soosaarayaasha robot-ka si ay u bartaan oo u matalaan shaqada robot-yada dab-damiska iyo baahiyahooda dhabta ah. Si tartiib tartiib ah, waxaan u qaabeynay dhowr nooc oo ah chassis-ka crawler-ka oo ku habboon warshadaha dab-damiska. Waxaan si fiican uga warqabnaa in chassis-ka robot-ka dab-damiska ee aadka u fiican uu ku jiro helitaanka dheelitirka ugu fiican ee isku halaynta deegaanka ee aadka u daran, awoodda lagu dhex mari karo dhulalka adag, iyo xasilloonida inta lagu jiro hawlgallada dhabta ah.
⚙️ Shuruudaha farsamada ee muhiimka ah: Ma aha oo kaliya "awood u leh inuu dhaqaaqo"
· La qabsiga deegaanka ee aadka u daran: Tani waa caqabadda ugu muhiimsan. Chassis-ku wuxuu u baahan yahay inuu yeesho lakab dahaadh ah oo u adkaysta kulaylka (sida aerogel) oo uu buuxiyo heerarka IP65 ama ka sarreeya ee ka hortagga biyaha, ka hortagga boodhka, iyo ka hortagga qaraxa ee mashiinka oo dhan.
· Awood u lahaanshaha inuu dhex maro dhulal adag: Waxay u baahan tahay inay awood u yeelato inay sameyso fuulitaanno iyo caqabado waaweyn (fuulid ugu badan 45°, meel bannaan oo caqabado ah 260mm), dabacsanaan si loogu wareego meesha, iyo inay awood u yeelato inay la qabsato dhammaan dhulalka sida burburka iyo meelaha biyuhu ku badan yihiin.
· Awood iyo dhaqaajin: Nidaam nuugis shoogga joojinta oo madax-bannaan (sida Christie suspension) ayaa la qaataa si loo hubiyo xasilloonida; isteerinka simbiriirixan ayaa loo isticmaalaa si loo gaaro xakameyn sax ah; waana inuu lahaadaa awood jiiditaan oo ku filan si uu u jiido tuubooyinka dabka.
⚙️ Diiradda Naqshadeynta: Shuruudaha u beddel Xaqiiqo
· Habka socodka iyo joojinta: Jidadka iyo nidaamka geerka oo si cilmiyeysan loo qaabeeyey (sida xagasha u dhaxaysa taayirrada hagaha iyo taayirrada culayska qaada oo ah 29° - 32°); Isticmaalka nuugayaasha shoogga ee haydarooliga si loogu xidho si madax-bannaan si loo nuugo shoogga; Iyada oo loo marayo farsamooyinka xiisadda si looga hortago in jidadku ay leexdaan.
· Awoodda iyo gudbinta: Si sax ah u xisaabi awoodda matoorka si loo hubiyo awoodda; Dooro gudbinta isku-xidhka suunka isku-dhafan si loo xoojiyo xasilloonida; Waxay sahamin kartaa naqshadeynta beddelka wadada giraangiraha si loo dheellitiro xawaaraha iyo la socodka.
· Qaab-dhismeedka iyo ilaalinta: Qaado naqshad qaabaysan si loo fududeeyo dayactirka; Xidh oo dahaadh shabagga si loo ilaaliyo qaybaha gudaha; Naqshadee qaab-dhismeed u adkaysta shoogga si uu ula qabsado shilalka.
· Awoodda hawlgalka wax ku oolka ah: Kaydi is-dhexgalka rakibidda degdegga ah si loo ballaariyo qalabka; Si macquul ah u qaabee bartamaha cufisjiidadka si looga hortago in qalabku rogo; Qiimee awoodda adkeysiga si loo daboolo shuruudaha hawlgalka muddada dheer.
Marka la soo koobo, marka la naqshadeynayo shasigga gurguurta, waxaa loo baahan yahay in la isku dheelitiro dhaqdhaqaaqa, ilaalinta, isku halaynta iyo awoodaha hawlgalka. Qaab-dhismeedka, cabbirka, xulashada agabka, iyo naqshadeynta qaybaha shasigu dhammaantood waxay u baahan yihiin in loo habeeyo hawlaha robot-ka, iyagoo si dhab ah u gaaraya shuruudaha habaynta heerka sare ah.