Телефон:
Е-пошта:
Основни задатак робота за гашење пожара је да замене или помогну ватрогасцима при уласку у окружења високог ризика, обављајући критичне операције као што су извиђање, потрага и спасавање и гашење пожара, како би се смањио ризик од жртава. Међутим, тренутно се роботи и даље суочавају са многим потешкоћама и изазовима у примени, укључујући, али не ограничавајући се на следеће проблеме у вези са применом робота у погледу перформанси шасије гусеничара:
· Мобилност и прилагодљивост терену: Опрема је претешка да би се лако померала или је превелика да би прошла кроз уске пролазе. Гусенична структура има лошу прилагодљивост сложеним теренима као што су степенице и рушевине.
· Домет и носивост: Батерија има ограничен домет, а носивост је недовољна (на пример, роботски пас може да гаси само мале пожаре у почетној фази), а мобилност се додатно смањује након ношења опреме.
· Термичка заштита и поузданост: Основне компоненте имају ризик од квара на високим температурама. Постојећи материјали за термичку заштиту имају контрадикцију између отпорности на високе температуре и мале тежине, а трошкови су високи.
Последњих година, наша компанија је сарађивала са произвођачима робота како би проучавала и симулирала рад робота за гашење пожара и њихове стварне потребе. Постепено смо дизајнирали неколико типова шасија гусеничара погодних за ватрогасну индустрију. Добро смо свесни да одлична шасија робота гусеничара за гашење пожара лежи у проналажењу најбоље равнотеже између екстремне поузданости у окружењу, способности проласка кроз сложене терене и стабилности током стварних операција.
⚙️ Кључни технички захтеви: Не само „способност за кретање“
· Екстремна прилагодљивост окружењу: Ово је најкритичнији изазов. Шасија мора имати слој изолације отпорне на топлоту (као што је аерогел) и испуњавати стандарде IP65 или више за водоотпорност, заштиту од прашине и експлозију целе машине.
· Способност проласка кроз сложене терене: Потребна је могућност пењања под великим углом и савладавања препрека (максимални пен 45°, висина преко препрека 260 мм), флексибилност за ротацију на месту и могућност прилагођавања свим теренима као што су рушевине и подручја са пуно воде.
· Снага и управљивост: Усвојен је независни систем за апсорпцију удараца вешања (као што је Кристијево вешање) како би се осигурала стабилност; клизно управљање се користи за постизање прецизне контроле; и мора имати довољну вучну силу за вучу ватрогасних црева.
⚙️ Фокус на дизајн: Претворите захтеве у стварност
· Механизам ходања и вешање: Научно дизајниране шине и систем зупчаника (као што је угао између водећих точкова и носећих точкова од 29° - 32°); Употреба хидрауличних амортизера за независно вешање ради апсорпције удара; Кроз механизме за затезање како би се спречило искакање шина из шина.
· Снага и пренос: Прецизно израчунати снагу мотора како би се осигурала снага; Одабрати синхрони пренос са каишима ради побољшања стабилности; Могуће истражити дизајн пребацивања између точка и колосека како би се уравнотежила брзина и проходност.
· Структура и заштита: Усвојите модуларни дизајн за лако одржавање; Запечатите и изолујте шасију ради заштите унутрашњих компоненти; Дизајнирајте структуру отпорну на ударце како бисте се носили са сударима.
· Практичне могућности рада: Резервисати интерфејсе за брзу инсталацију за проширење опреме; Разумно распоредити центар гравитације како би се спречило превртање опреме; Проценити издржљивост како би се испунили захтеви за дугорочни рад.
Укратко, приликом пројектовања шасије гусеничара, потребно је пронаћи равнотежу између мобилности, заштите, поузданости и оперативних могућности. Структура, величина, избор материјала и дизајн компоненти шасије морају бити прилагођени задацима робота, истински постижући захтеве високог стандарда прилагођавања.