Telefon:
E-post:
Kärnuppgiften för brandbekämpningsrobotar är att ersätta eller assistera brandmän som går in i högriskmiljöer och utför kritiska operationer som spaning, sök och räddning samt brandbekämpning, för att minska risken för olyckor. För närvarande möter dock robotar fortfarande många svårigheter och utmaningar i tillämpningen, inklusive men inte begränsat till följande problem gällande robotarnas prestanda för bandgående chassis:
· Mobilitet och terränganpassningsförmåga: Utrustningen är för tung för att enkelt kunna flyttas, eller så är den för stor för att passera genom smala passager. Den bandgående konstruktionen har dålig anpassningsförmåga i komplex terräng som trappor och ruiner.
· Räckvidd och lastkapacitet: Batteriet har begränsad räckvidd och lastkapaciteten är otillräcklig (till exempel kan robothunden bara släcka små bränder i inledningsskedet), och rörligheten minskar ytterligare efter att utrustningen har burits.
· Termiskt skydd och tillförlitlighet: Kärnkomponenter riskerar att gå sönder vid höga temperaturer. De befintliga termiska skyddsmaterialen har en motsättning mellan högtemperaturbeständighet och låg vikt, och kostnaden är hög.
Under senare år har vårt företag samarbetat med robottillverkare för att studera och simulera driften av brandbekämpningsrobotar och deras faktiska behov. Gradvis har vi konstruerat flera typer av bandgående chassin som är lämpliga för brandbekämpningsindustrin. Vi är väl medvetna om att ett utmärkt bandgående chassi för brandbekämpningsrobotar ligger i att hitta den bästa balansen mellan extrem miljöpålitlighet, förmågan att ta sig igenom komplex terräng och stabilitet under faktiska operationer.
⚙️ Viktiga tekniska krav: Inte bara "kunna röra sig"
· Extrem miljöanpassningsförmåga: Detta är den mest kritiska utmaningen. Chassit måste ha ett värmebeständigt isoleringsskikt (t.ex. aerogel) och uppfylla IP65-standarder eller högre för vattentäthet, dammtäthet och explosionsskydd för hela maskinen.
· Förmåga att ta sig igenom komplex terräng: Den behöver ha förmågan att göra klättringar och hinder i stora vinklar (maximal stigning 45°, hinderfrigång 260 mm), flexibilitet för rotation på plats och kunna anpassa sig till all terräng såsom ruiner och vattenmättade områden.
· Kraft och manövrerbarhet: Ett oberoende stötdämpningssystem (som Christie-fjädring) används för att säkerställa stabilitet; slirstyrning används för att uppnå exakt kontroll; och den måste ha tillräcklig bogseringskraft för att dra brandslangar.
⚙️ Designfokus: Omvandla krav till verklighet
· Gångmekanism och fjädring: Vetenskapligt utformade spår och växelsystem (t.ex. vinkeln mellan styrhjulen och de lastbärande hjulen är 29° - 32°); Användning av hydrauliska stötdämpare för oberoende fjädring för att absorbera stötar; Genom spänningsmekanismer för att förhindra att spåren spårar ur.
· Effekt och transmission: Beräkna motoreffekten exakt för att säkerställa effekt; Välj synkron remdrift för att förbättra stabiliteten; Kan utforska utformningen av hjulspårsväxling för att balansera hastighet och framkomlighet.
· Struktur och skydd: Använd modulär design för enkelt underhåll; Täta och isolera chassit för att skydda interna komponenter; Utforma en stöttålig struktur för att klara av kollisioner.
· Praktisk driftskapacitet: Reservera snabbinstallationsgränssnitt för att expandera utrustning; Rimligt utforma tyngdpunkten för att förhindra att utrustningen välter; Utvärdera uthållighetskapaciteten för att uppfylla kraven för långsiktig drift.
Sammanfattningsvis måste man vid utformningen av bandvagnschassit hitta en balans mellan mobilitet, skydd, tillförlitlighet och driftskapacitet. Strukturen, storleken, materialvalet och designen av chassikomponenterna måste alla anpassas till robotens uppgifter för att verkligen uppfylla kraven på högkvalitativ anpassning.