Simu:
Barua pepe:
Kazi kuu ya roboti za kuzima moto ni kuchukua nafasi au kuwasaidia wazima moto kuingia katika mazingira hatarishi, kufanya shughuli muhimu kama vile upelelezi, utafutaji na uokoaji, na kuzima moto, ili kupunguza hatari ya majeruhi. Hata hivyo, kwa sasa, roboti bado zinakabiliwa na matatizo na changamoto nyingi katika matumizi, ikiwa ni pamoja na lakini sio tu matatizo yafuatayo kuhusu matumizi ya roboti katika suala la utendaji wa chasisi ya kutambaa:
· Uhamaji na uwezo wa kubadilika kulingana na ardhi: Vifaa ni vizito sana kuweza kuhamishwa kwa urahisi, au ni vikubwa sana kupita katika njia nyembamba. Muundo unaofuatiliwa una uwezo mdogo wa kubadilika kulingana na ardhi katika maeneo tata kama vile ngazi na magofu.
· Umbali na uwezo wa kubeba: Betri ina umbali mdogo, na uwezo wa kubeba hautoshi (kwa mfano, mbwa wa roboti anaweza kuzima moto mdogo tu katika hatua ya awali), na uhamaji hupungua zaidi baada ya kubeba vifaa.
· Ulinzi na uaminifu wa joto: Vipengele vya msingi vina hatari ya kushindwa chini ya halijoto ya juu. Vifaa vya ulinzi wa joto vilivyopo vina utata kati ya upinzani wa joto la juu na uzani mwepesi, na gharama ni kubwa.
Katika miaka ya hivi karibuni, kampuni yetu imekuwa ikishirikiana na watengenezaji wa roboti kusoma na kuiga uendeshaji wa roboti zinazozima moto na mahitaji yao halisi. Hatua kwa hatua, tumebuni aina kadhaa za chasisi ya kutambaa inayofaa kwa tasnia ya kuzimia moto. Tunafahamu vyema kwamba chasisi bora ya roboti zinazozima moto ya aina ya kutambaa iko katika kupata usawa bora kati ya uaminifu mkubwa wa mazingira, uwezo wa kupita katika ardhi tata, na uthabiti wakati wa shughuli halisi.
⚙️ Mahitaji muhimu ya kiufundi: Sio tu "kuweza kusonga"
· Urahisi wa kubadilika kimazingira: Hii ndiyo changamoto muhimu zaidi. Chasi inahitaji kuwa na safu ya insulation inayostahimili joto (kama vile airgel) na kufikia viwango vya IP65 au zaidi kwa ajili ya kuzuia maji, kuzuia vumbi, na kuzuia mlipuko wa mashine nzima.
· Uwezo wa kupita katika ardhi changamano: Inahitaji kuwa na uwezo wa kupanda na kuzuia kwa pembe kubwa (kupanda kwa kiwango cha juu cha 45°, nafasi ya vikwazo 260mm), kunyumbulika kwa mzunguko mahali pake, na kuweza kuzoea ardhi zote kama vile magofu na maeneo yaliyojaa maji.
· Nguvu na ujanja: Mfumo huru wa kunyonya mshtuko wa kusimamishwa (kama vile kusimamishwa kwa Christie) hutumika ili kuhakikisha uthabiti; usukani wa kuteleza hutumika kufikia udhibiti sahihi; na lazima uwe na nguvu ya kutosha ya kuvuta ili kuvuta mabomba ya moto.
⚙️ Mkazo wa Ubunifu: Badilisha Mahitaji kuwa Ukweli
· Utaratibu wa kutembea na kusimamishwa: Reli na mfumo wa gia ulioundwa kisayansi (kama vile pembe kati ya magurudumu ya mwongozo na magurudumu ya kubeba mzigo kuwa 29° - 32°); Matumizi ya vifyonza mshtuko wa majimaji kwa kusimamishwa huru ili kunyonya mshtuko; Kupitia mifumo ya mvutano ili kuzuia reli zisiondoke.
· Nguvu na upitishaji: Hesabu nguvu ya injini kwa usahihi ili kuhakikisha nguvu; Chagua upitishaji wa matundu ya ukanda unaolingana ili kuongeza uthabiti; Inaweza kuchunguza muundo wa ubadilishaji wa njia ya gurudumu ili kusawazisha kasi na uwezo wa kupita.
· Muundo na ulinzi: Tumia muundo wa moduli kwa ajili ya matengenezo rahisi; Funga na uweke insulation kwenye chassis ili kulinda vipengele vya ndani; Buni muundo unaostahimili mshtuko ili kukabiliana na migongano.
· Uwezo wa uendeshaji wa vitendo: Weka nafasi ya violesura vya usakinishaji wa haraka ili kupanua vifaa; Panga kitovu cha mvuto kwa njia inayofaa ili kuzuia vifaa kupinduka; Tathmini uwezo wa ustahimilivu ili kukidhi mahitaji ya uendeshaji wa muda mrefu.
Kwa muhtasari, wakati wa kubuni chasisi ya kutambaa, usawa unahitaji kupatikana kati ya uhamaji, ulinzi, uaminifu na uwezo wa uendeshaji. Muundo, ukubwa, uteuzi wa nyenzo, na muundo wa vipengele vya chasisi vyote vinahitaji kurekebishwa kulingana na majukumu ya roboti, na hivyo kufikia mahitaji ya ubinafsishaji wa hali ya juu.