Телефон:
Почтаи электронӣ:
Вазифаи асосии роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ иваз ё кӯмак ба сӯхторхомӯшкунандагон дар ворид шудан ба муҳитҳои хатарноки баланд, иҷрои амалиётҳои муҳим ба монанди кашфиёт, ҷустуҷӯ ва наҷот ва хомӯш кардани сӯхтор барои кам кардани хатари талафот мебошад. Бо вуҷуди ин, дар айни замон, роботҳо то ҳол бо мушкилот ва мушкилоти зиёде дар истифода рӯбарӯ ҳастанд, аз ҷумла, вале на маҳдуд ба мушкилоти зерин дар робита бо истифодаи роботҳо аз ҷиҳати иҷрои шасси гинжит:
· Ҳаракат ва мутобиқшавӣ ба релеф: Таҷҳизот хеле вазнин аст, ки ба осонӣ интиқол дода намешавад, ё он хеле калон аст, ки аз гузаргоҳҳои танг гузарад. Сохтори релефдор дар релефҳои мураккаб, ба монанди зинапояҳо ва харобаҳо, мутобиқшавии суст дорад.
· Масофа ва иқтидори борбардорӣ: Батарея масофаи маҳдуд дорад ва иқтидори борбардорӣ нокифоя аст (масалан, саги робот танҳо дар марҳилаи аввал метавонад сӯхторҳои хурдро хомӯш кунад) ва пас аз интиқоли таҷҳизот ҳаракатнокӣ боз ҳам коҳиш меёбад.
· Ҳифзи гармӣ ва эътимоднокӣ: Қисмҳои асосӣ дар ҳарорати баланд хатари вайроншавӣ доранд. Маводҳои мавҷудаи муҳофизати гармӣ байни муқовимат ба ҳарорати баланд ва вазни сабук мухолифат доранд ва арзиши онҳо баланд аст.
Дар солҳои охир, ширкати мо бо истеҳсолкунандагони роботҳо ҳамкорӣ карда, кори роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ ва ниёзҳои воқеии онҳоро омӯзад ва тақлид кунад. Тадриҷан, мо якчанд намуди шассиҳои гинҷакро, ки барои саноати сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқанд, тарҳрезӣ кардем. Мо хуб медонем, ки шасси аълои роботи сӯхторхомӯшкунии навъи гинҷак дар ёфтани беҳтарин тавозун байни эътимоднокии экологӣ, қобилияти гузаштан аз релефи мураккаб ва устуворӣ ҳангоми амалиёти воқеӣ аст.
⚙️ Талаботи асосии техникӣ: На танҳо "қобилияти ҳаракат кардан"
· Мутобиқшавии шадид ба муҳити зист: Ин мушкили муҳимтарин аст. Шасси бояд қабати изолятсияи ба гармӣ тобовар (масалан, аэрогель) дошта бошад ва ба стандартҳои IP65 ё болотар аз он барои обногузарӣ, чангногузарӣ ва муҳофизат аз таркиш дар тамоми мошин ҷавобгӯ бошад.
· Қобилияти гузаштан аз релефҳои мураккаб: Он бояд қобилияти баромадан ва монеаҳо бо кунҷҳои калон (ҳадди аксар баромадан 45°, фосилаи монеаҳо 260 мм), чандирӣ барои гардиши дар ҷои худ дошта бошад ва қодир бошад, ки ба ҳама релефҳо, ба монанди харобаҳо ва минтақаҳои ботлоқзор мутобиқ шавад.
· Қувва ва маневрпазирӣ: Барои таъмини устуворӣ системаи мустақили ҷабби зарбаҳои таваққуфӣ (масалан, таваққуфи Кристи) қабул карда шудааст; барои ба даст овардани назорати дақиқ аз системаи идоракунии лағжанда истифода мешавад; ва он бояд қувваи кофии кашолакунӣ барои кашола кардани шлангҳои оташнишонӣ дошта бошад.
⚙️ Диққати асосӣ ба тарроҳӣ: Тағйир додани талабот ба воқеият
· Механизми роҳгардӣ ва таваққуф: Роҳҳо ва системаи фишанги аз ҷиҳати илмӣ тарҳрезишуда (масалан, кунҷи байни чархҳои роҳнамо ва чархҳои борбардор 29° - 32°); Истифодаи амортизаторҳои гидравликӣ барои таваққуфи мустақил барои фурӯ бурдани зарбаҳо; Тавассути механизмҳои шиддатдиҳанда барои пешгирӣ аз аз рельс баромадани роҳҳо.
· Қувва ва интиқол: Барои таъмини қувваи барқ, қувваи муҳаррикро дақиқ ҳисоб кунед; Барои баланд бардоштани устуворӣ, интиқоли синхронии тасмаро интихоб кунед; Метавонад тарҳи гузариши чархро барои мувозинат кардани суръат ва қобилияти гузариш омӯзад.
· Сохтор ва муҳофизат: Тарҳи модулиро барои нигоҳдории осон қабул кунед; Шассиро мӯҳр ва изолятсия кунед, то ҷузъҳои дохилиро муҳофизат кунед; Сохтори ба зарба тобоварро барои мубориза бо бархӯрдҳо тарҳрезӣ кунед.
· Қобилияти амалии амалиёт: Барои васеъ кардани таҷҳизот интерфейсҳои насби зудро захира кунед; Маркази вазниниро оқилона ҷойгир кунед, то аз чаппа шудани таҷҳизот пешгирӣ кунед; Қобилияти истодагариро барои қонеъ кардани талабот барои кори дарозмуддат арзёбӣ кунед.
Хулоса, ҳангоми тарҳрезии шассии гингерӣ, бояд тавозун байни ҳаракат, муҳофизат, эътимоднокӣ ва қобилиятҳои амалиётӣ риоя карда шавад. Сохтор, андоза, интихоби мавод ва тарҳрезии ҷузъҳои шасси бояд ба вазифаҳои робот мутобиқ карда шаванд ва воқеан ба талаботи танзими сатҳи баланд ноил гарданд.