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都市土木工事において、スライディングフォーマーや道路切削機などの機械は、シャーシの安定性、耐荷重能力、舗装の完全性を維持する能力など、極めて高い要求を満たす必要がある。ゴムパッドと鋼製トラックを採用した3軸駆動（3つのトラックが独立して駆動する）シャーシは、こうしたハイエンド都市土木機械の中核となる構成である。
都市工学機械の特徴
●高い施工精度が求められる：スライド式成形機が縁石を設置したり、コンクリートを締め固めたり、切削機が舗装を切削したりする際、シャーシは極めて高い安定性を維持しなければならない。シャーシのわずかな揺れや沈下でも、舗装の平坦度が過度に低下する原因となる。
●複雑で制約の多い運用環境：既存のアスファルトやセメントの道路で運用することが多く、既存の舗装を損傷することはできません。同時に、狭い空間、カーブした道路構造、頻繁な移設にも対応する必要があります。
●高負荷と強い衝撃：フライス盤が硬い舗装を切削すると、連続的に強い振動と反力が発生します。スライド式成形機は重い成形型とコンクリートバケットを支える必要があるため、シャーシには非常に高い耐荷重性と疲労耐性が求められます。
「3輪駆動式トラックシャーシ」の主な利点
従来の複線式または四線式シャーシと比較して、三軸駆動（3本の脚が独立して駆動・操舵する）構造は、自治体向け機械に独自の工学的利点をもたらします。
| 寸法 | 3ドライブシャーシの優れた性能 |
| 幾何学的安定性 （揺れなし） | 3点接地方式を採用することで、あらゆる凹凸のある路面でも100%の接地性を確保でき、4輪車や4クローラー車に見られるような「エアサスペンションのスリップ」や横滑り現象が発生しません。 |
| 超小回転半径と柔軟性 | 3本の履帯脚すべてが大角度での独立操舵が可能で、360度自動操舵や横滑り走行（カニ歩き）を容易に行うことができ、都市建設における狭い路地や交差点に非常に適しています。 |
| 正確な高さ そして レベル調整 | 油圧式昇降支柱と組み合わせることで、3つの駆動ポイントが独立して昇降し、機械本体の水平度や施工深さ（例えば、フライス加工深さやスライド式成形機の成形高さ）を正確に制御できます。 |
このようなトラックシャーシの主な要件
高負荷な市街地での運用に対応するため、この軌道シャーシは設計および製造において以下の基準を満たす必要があります。
●ゴムパッド付き鋼製軌道構造：内部構造には高強度鋼製軌道フレームを使用し、耐荷重性と耐久性を確保しています。外層には高可動性、耐圧性に優れたゴム板が装備されており、耐荷重性を確保するだけでなく、既存の舗装面も保護します。
●超低速高安定駆動：優れた微動（ミリメートルレベルの前進速度制御）を備え、0.5～2m/分の超低速施工状態でもスムーズで急激な揺れのない動力出力を実現します。
●高信頼性防食防塵シール：シャーシの支持輪、駆動ギア、油圧モーターには、高グレードのシールと防食性能が求められます。
●高強度鋼コア構造：構造は頑丈で、優れた耐疲労性と耐腐食性を備えており、過酷な建設現場に適しており、連続的な高強度運転を保証します。
機械全体に提供できる実際の利便性
●施工品質と一回施工率の向上：3点支持の究極の安定性とゴムクローラーのグリップにより、施工中の波状パターンや高さの差が大幅に軽減され、道路舗装や切削の品質が向上します。
●狭い場所での作業能力を拡張：柔軟な操舵とコンパクトなレイアウトにより、大型機械でも壁や縁石の近く、あるいは狭い市街地の道路でも効率的に作業できます。
●機器のメンテナンスおよび輸送コストを削減：ゴムブロックは個別に交換可能で、摩耗後もトラック全体を交換する必要はありません。高信頼性シャーシにより、シャーシの故障によるダウンタイム損失を削減します。.