Телефон:
Электрондук почта:
Өрт өчүрүүчү роботтордун негизги милдети - өрт өчүрүүчүлөрдүн ордун басуу же аларга жогорку кооптуу чөйрөлөргө кирүүсүнө, чалгындоо, издөө жана куткаруу жана өрттү өчүрүү сыяктуу маанилүү операцияларды аткарууга жардам берүү, курмандыктардын коркунучун азайтуу. Бирок, азыркы учурда роботтор дагы эле колдонууда көптөгөн кыйынчылыктарга жана кыйынчылыктарга туш болууда, анын ичинде роботтордун чынжырлуу шассинин иштеши жагынан колдонулушуна байланыштуу төмөнкү көйгөйлөр бар:
· Кыймылдуулук жана жер шартына ыңгайлашуу: Жабдууларды оңой жылдыруу үчүн өтө оор же тар өтмөктөрдөн өтүү үчүн өтө чоң. Тырмактуу конструкция тепкичтер жана урандылар сыяктуу татаал жерлерде начар ыңгайлашат.
· Аралыгы жана жүк көтөрүмдүүлүгү: Батареянын аралыгы чектелүү, ал эми жүк көтөрүмдүүлүгү жетишсиз (мисалы, робот ит баштапкы этапта кичинекей өрттөрдү гана өчүрө алат), ал эми жабдууларды көтөрүп жүргөндөн кийин кыймылдуулук андан ары төмөндөйт.
· Жылуулуктан коргоо жана ишенимдүүлүк: Негизги компоненттер жогорку температурада бузулуу коркунучуна ээ. Учурдагы жылуулуктан коргоочу материалдар жогорку температурага туруктуулук менен жеңил салмактын ортосунда карама-каршылык жаратат жана баасы жогору.
Акыркы жылдары биздин компания өрт өчүрүүчү роботтордун иштешин жана алардын чыныгы муктаждыктарын изилдөө жана симуляциялоо үчүн робот өндүрүүчүлөр менен кызматташып келет. Акырындык менен биз өрт өчүрүү тармагы үчүн ылайыктуу бир нече типтеги жалпак шассилерди иштеп чыктык. Биз жалпак шасси түрүндөгү өрт өчүрүүчү роботтун эң сонун шассиси өтө экологиялык ишенимдүүлүк, татаал жерлерден өтүү мүмкүнчүлүгү жана чыныгы операциялар учурунда туруктуулуктун ортосундагы эң жакшы тең салмактуулукту табууда экенин жакшы билебиз.
⚙️ Негизги техникалык талаптар: Жөн гана "кыймылдай" албаган
· Айлана-чөйрөгө өтө ыңгайлашуу: Бул эң маанилүү кыйынчылык. Шасси ысыкка чыдамдуу изоляция катмарына (мисалы, аэрогель) ээ болушу жана бүтүндөй машинаны суу өткөрбөө, чаң өткөрбөө жана жарылуудан коргоо боюнча IP65 же андан жогору стандарттарга жооп бериши керек.
· Татаал жерлерден өтө билүү: Ал чоң бурчтуу чыгууларды жана тоскоолдуктарды жасай алышы керек (максималдуу чыгуу бурчу 45°, тоскоолдуктар аралык 260 мм), ордунда айлануу үчүн ийкемдүүлүккө ээ болушу керек жана урандылар жана суу каптаган жерлер сыяктуу бардык жерлерде ыңгайлаша алышы керек.
· Кубаттуулугу жана маневрдүүлүгү: Туруктуулукту камсыз кылуу үчүн көз карандысыз асма амортизация системасы (мисалы, Кристи асмасы) колдонулат; так башкарууга жетүү үчүн тайгаланып башкаруу колдонулат; жана өрт өчүрүүчү шлангдарды сүйрөө үчүн жетиштүү сүйрөө күчү болушу керек.
⚙️ Дизайнга басым: Талаптарды чындыкка айландыруу
· Басуу механизми жана асма: Илимий жактан иштелип чыккан рельстер жана тиштүү дөңгөлөк системасы (мисалы, жетектөөчү дөңгөлөктөр менен жүк көтөрүүчү дөңгөлөктөрдүн ортосундагы бурч 29° - 32° болушу); Соккуларды сиңирүү үчүн көз карандысыз асма үчүн гидравликалык амортизаторлорду колдонуу; Рельстердин рельстен чыгып кетишине жол бербөө үчүн чыңалуу механизмдери аркылуу.
· Кубаттуулук жана берүү: Кубаттуулукту камсыз кылуу үчүн мотордун кубаттуулугун так эсептеңиз; Туруктуулукту жогорулатуу үчүн синхрондуу кур торчолорун тандаңыз; Ылдамдыкты жана өткөрүү жөндөмдүүлүгүн тең салмактоо үчүн дөңгөлөк жолун которуштуруунун дизайнын изилдей аласыз.
· Түзүлүшү жана коргоосу: Оңой тейлөө үчүн модулдук дизайнды кабыл алыңыз; Ички компоненттерди коргоо үчүн шассини пломбалаңыз жана жылуулаңыз; Кагылышууларга туруштук берүү үчүн соккуга туруктуу конструкцияны долбоорлоңуз.
· Практикалык иштөө мүмкүнчүлүгү: Жабдууларды кеңейтүү үчүн тез орнотуу интерфейстерин резервдеңиз; Жабдуулардын оодарылып кетишине жол бербөө үчүн оордук борборун акылга сыярлык жайгаштырыңыз; Узак мөөнөттүү иштөө талаптарына жооп берүү үчүн чыдамкайлык жөндөмүн баалаңыз.
Кыскасы, чынжырлуу шассини долбоорлоодо мобилдүүлүк, коргоо, ишенимдүүлүк жана иштөө мүмкүнчүлүктөрүнүн ортосунда тең салмактуулук сакталышы керек. Шасси компоненттеринин түзүлүшү, өлчөмү, материалдык тандоосу жана дизайны роботтун тапшырмаларына ылайыкташтырылып, жогорку стандарттагы ыңгайлаштыруу талаптарына чындап жооп бериши керек.