Telefaonina:
Mailaka:
Ny asa fototra ataon'ny robot mpamono afo dia ny manolo na manampy ny mpamono afo hiditra amin'ny tontolo mampidi-doza, manao asa manan-danja toy ny fisafoana, fikarohana sy famonjena, ary famonoana afo, mba hampihenana ny mety hisian'ny fahafatesana. Na izany aza, amin'izao fotoana izao, mbola miatrika olana sy fanamby maro ny robot amin'ny fampiharana, anisan'izany fa tsy voafetra amin'ireto olana manaraka ireto momba ny fampiharana ny robot amin'ny lafiny fahombiazan'ny chassis crawler:
· Fahaiza-mihetsika sy fampifanarahana amin'ny tany: Mavesatra loatra ny fitaovana ka tsy mora afindra, na lehibe loatra ka tsy afaka mandalo lalan-kely tery. Tsy dia mora ampifanarahana amin'ny tany sarotra toy ny tohatra sy ny rava ny rafitra misy lalana.
· Haavo sy fahafaha-mamokatra: Voafetra ny elanelan'ny bateria, ary tsy ampy ny fahafaha-mamokatra (ohatra, ny alika robot dia afaka mamono afo kely amin'ny dingana voalohany ihany), ary mihena bebe kokoa ny fivezivezena rehefa avy mitondra ny fitaovana.
· Fiarovana amin'ny hafanana sy ny fahatokisana: Mety ho simba ireo singa fototra rehefa tratran'ny mari-pana avo. Mifanohitra amin'ny fanoherana ny mari-pana avo sy ny maivana ireo fitaovana fiarovana amin'ny hafanana efa misy, ary lafo ny vidiny.
Tato anatin'ny taona vitsivitsy, niara-niasa tamin'ireo mpanamboatra robot ny orinasanay mba handalina sy hanahaka ny fiasan'ireo robot mpamono afo sy ny filàny tena izy. Niandalana izahay dia namorona karazana chassis crawler maromaro mety amin'ny indostrian'ny famonoana afo. Fantatray tsara fa ny chassis robot mpamono afo karazana crawler tena tsara dia miankina amin'ny fitadiavana ny fifandanjana tsara indrindra eo amin'ny fahatokisana ny tontolo iainana tafahoatra, ny fahafahana mandalo tany sarotra, ary ny fahamarinan-toerana mandritra ny asa tena izy.
⚙️ Fepetra ara-teknika fototra: Tsy hoe "afaka mihetsika" fotsiny
· Fahaiza-miovaova tafahoatra amin'ny tontolo iainana: Ity no fanamby lehibe indrindra. Mila manana sosona miaro amin'ny hafanana (toy ny aerogel) ny chassis ary mahafeno ny fenitra IP65 na mihoatra ho an'ny fiarovana amin'ny rano, ny vovoka ary ny fipoahana amin'ny milina manontolo.
· Fahaizana mandalo lalana sarotra: Mila mahay miakatra sy miampita sakana amin'ny zoro lehibe (fiakarana ambony indrindra 45°, elanelana misy sakana 260mm), afaka mihodina eo amin'ny toerana iray, ary afaka mifanaraka amin'ny lalana rehetra toy ny rava sy ny faritra tototry ny rano.
· Hery sy fahaiza-mihetsika: Rafitra fampiatoana mahaleo tena mandray dona (toy ny fampiatoana Christie) no ampiasaina mba hahazoana antoka ny fahamarinan-toerana; ampiasaina ny familiana mihodinkodina mba hahazoana fifehezana mazava tsara; ary tsy maintsy manana hery fisintonana ampy hisintonana ireo fantson-drano famonoana afo.
⚙️ Fifantohana amin'ny famolavolana: Mamadika ny fepetra takiana ho zava-misy
· Mekanisma fandehanana sy fampiatoana: Lalana sy rafitra fitaovana novolavolaina ara-tsiansa (toy ny zoro eo anelanelan'ny kodiarana mpitari-dalana sy ny kodiarana mitondra entana izay 29° - 32°); Fampiasana "absorbers" hidrôlika ho an'ny fampiatoana mahaleo tena mba handraisana ny dona; Amin'ny alàlan'ny mekanisma fihenjanana mba hisorohana ny lalana tsy hianjera.
· Hery sy fifindran'ny herinaratra: Kajy tsara ny herin'ny motera mba hahazoana antoka ny heriny; Misafidiana fifindran'ny herinaratra amin'ny fehikibo mifanindry mba hanatsarana ny fahamarinan-toerana; Afaka mikaroka ny famolavolana ny fifindran'ny kodiarana sy ny lalana mba handanjalanjana ny hafainganam-pandeha sy ny fahafaha-mivezivezy.
· Rafitra sy fiarovana: Mampiasa endrika modular mba ho mora karakaraina; Asiana tombo-kase sy asiana insulation ny chassis mba hiarovana ny singa anatiny; Mamolavola rafitra mahatohitra dona mba hiatrehana ny fifandonana.
· Fahaiza-miasa azo ampiharina: Manokana interface fametrahana haingana mba hanitarana ny fitaovana; Mametraka araka ny tokony ny foiben'ny hery misintona mba hisorohana ny fitaovana tsy hivadika; Tombano ny fahafaha-miaritra mba hamenoana ny fepetra takiana amin'ny fampiasana maharitra.
Raha fintinina, rehefa mamolavola ny chassis crawler, dia mila ampifandanjaina ny fivezivezena, ny fiarovana, ny fahatokisana ary ny fahaiza-miasa. Ny rafitra, ny habeny, ny fisafidianana fitaovana ary ny famolavolana ny singa chassis dia mila ampifanarahana amin'ny asan'ny robot, mba hahatratrarana marina ny fepetra takian'ny fanamboarana avo lenta.