Телефон:
Е-пошта:
Основната задача на роботите за гаснење пожар е да ги заменат или да им помогнат на пожарникарите при влегување во средини со висок ризик, извршувајќи критични операции како што се извидување, пребарување и спасување и гаснење пожар, со цел да се намали ризикот од жртви. Сепак, во моментов, роботите сè уште се соочуваат со многу тешкотии и предизвици во примената, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на следниве проблеми во врска со примената на роботите во однос на перформансите на шасијата со гасеници:
· Мобилност и прилагодливост на терен: Опремата е претешка за лесно да се поместува или е преголема за да поминува низ тесни премини. Гасената структура има слаба прилагодливост на сложени терени како што се скали и урнатини.
· Дострел и капацитет на оптоварување: Батеријата има ограничен дострел, а капацитетот на оптоварување е недоволен (на пример, роботското куче може да гаси само мали пожари во почетната фаза), а мобилноста дополнително се намалува по носењето на опремата.
· Термичка заштита и сигурност: Основните компоненти имаат ризик од дефект при високи температури. Постоечките материјали за термичка заштита имаат контрадикција помеѓу отпорноста на високи температури и малата тежина, а цената е висока.
Во последниве години, нашата компанија соработува со производители на роботи за да го проучи и симулира работењето на противпожарните роботи и нивните реални потреби. Постепено, дизајниравме неколку видови шасии со ползечки тркала погодни за противпожарната индустрија. Добро сме свесни дека одличната шасија на противпожарниот робот од типот на ползечки тркала лежи во наоѓањето на најдобрата рамнотежа помеѓу екстремната сигурност во животната средина, можноста за минување низ сложени терени и стабилноста за време на реалните операции.
⚙️ Клучни технички барања: Не само „способност за движење“
· Екстремна прилагодливост на животната средина: Ова е најважниот предизвик. Шасијата треба да има слој на изолација отпорен на топлина (како што е аерогел) и да ги исполнува стандардите IP65 или повисоки за водоотпорност, отпорност на прашина и заштита од експлозии на целата машина.
· Способност за минување низ сложени терени: Треба да има способност за искачување под голем агол и пречки (максимално искачување 45°, растојание од пречки 260 mm), флексибилност за ротација на самото место и можност за прилагодување на сите терени како што се урнатини и натопени подрачја.
· Моќност и маневрирање: За да се обезбеди стабилност, се користи независен систем за апсорпција на удари во суспензијата (како што е суспензијата „Кристи“); се користи лизгачко управување за да се постигне прецизна контрола; и мора да има доволна сила на влечење за влечење на противпожарни црева.
⚙️ Фокус на дизајнот: Трансформирање на барањата во реалност
· Механизам за одење и потпирање: Научно дизајниран систем на шини и запчаници (како што е аголот помеѓу водечките тркала и товарните тркала од 29° - 32°); Употреба на хидраулични амортизери за независно потпирање за апсорбирање на ударите; Преку механизми за затегнување за да се спречи излетување на шините.
· Моќност и пренос: Прецизно пресметување на моќноста на моторот за да се обезбеди моќност; Одлучување за синхрон пренос со ременско поврзување за подобрување на стабилноста; Може да се истражи дизајнот на префрлување на трагата на тркалата за да се балансира брзината и проодноста.
· Структура и заштита: Усвојување на модуларен дизајн за лесно одржување; Запечатување и изолација на шасијата за заштита на внатрешните компоненти; Дизајнирање на структура отпорна на удари за справување со судири.
· Практична можност за работа: Резервирајте интерфејси за брза инсталација за проширување на опремата; Разумно распоредете го центарот на гравитација за да спречите превртување на опремата; Оценете го капацитетот на издржливост за да ги исполните барањата за долгорочно работење.
Накратко, при дизајнирањето на шасијата за ползење, треба да се постигне рамнотежа помеѓу мобилноста, заштитата, сигурноста и оперативните способности. Структурата, големината, изборот на материјал и дизајнот на компонентите на шасијата треба да бидат прилагодени на задачите на роботот, навистина исполнувајќи ги барањата за висококвалитетна прилагодување.