Telefon:
E-pošta:
Osrednja naloga gasilskih robotov je nadomestiti ali pomagati gasilcem pri vstopu v okolja z visokim tveganjem in izvajati kritične operacije, kot so izvidovanje, iskanje in reševanje ter gašenje požarov, da bi zmanjšali tveganje za žrtve. Vendar se roboti trenutno še vedno soočajo s številnimi težavami in izzivi pri uporabi, vključno z naslednjimi težavami v zvezi z uporabo robotov v smislu delovanja goseničnih podvozij:
· Mobilnost in prilagodljivost terenu: Oprema je pretežka za enostavno premikanje ali pa je prevelika za prehod skozi ozke prehode. Gosenična konstrukcija se slabo prilagaja kompleksnim terenom, kot so stopnice in ruševine.
· Doseg in nosilnost: Baterija ima omejen doseg, nosilnost pa je nezadostna (na primer, robotski pes lahko v začetni fazi gasi le manjše požare), mobilnost pa se po prenašanju opreme še dodatno zmanjša.
· Toplotna zaščita in zanesljivost: Pri osrednjih komponentah obstaja tveganje okvare pri visokih temperaturah. Obstoječi materiali za toplotno zaščito imajo nasprotje med odpornostjo na visoke temperature in lahko težo, poleg tega pa so tudi visoki stroški.
V zadnjih letih naše podjetje sodeluje s proizvajalci robotov pri preučevanju in simuliranju delovanja gasilskih robotov in njihovih dejanskih potreb. Postopoma smo zasnovali več tipov goseničnih šasij, primernih za gasilsko industrijo. Dobro se zavedamo, da odlično gosenično šasijo za gasilske robote zagotavlja najboljše ravnovesje med izjemno okoljsko zanesljivostjo, sposobnostjo prehodnosti skozi kompleksne terene in stabilnostjo med dejanskimi operacijami.
⚙️ Ključne tehnične zahteve: Ne le "sposobnost premikanja"
· Izjemna prilagodljivost okolju: To je najpomembnejši izziv. Ohišje mora imeti toplotno odporno izolacijsko plast (kot je aerogel) in izpolnjevati standarde IP65 ali višje za vodoodpornost, zaščito pred prahom in eksplozijo celotnega stroja.
· Sposobnost prehajanja skozi kompleksne terene: Mora imeti sposobnost vzponov in premagovanja ovir pod velikim kotom (največji vzpon 45°, oddaljenost od ovir 260 mm), prilagodljivost za vrtenje na mestu in sposobnost prilagajanja vsem terenom, kot so ruševine in premočena območja.
· Moč in okretnost: Za zagotavljanje stabilnosti je uporabljen neodvisen sistem blaženja udarcev (kot je vzmetenje Christie); za natančen nadzor se uporablja drsno krmiljenje; imeti mora tudi zadostno vlečno silo za vleko gasilskih cevi.
⚙️ Osredotočenost na oblikovanje: Spremenite zahteve v resničnost
· Mehanizem hoje in vzmetenje: Znanstveno zasnovane tirnice in zobniški sistem (kot med vodilnimi in nosilnimi kolesi je 29°–32°); uporaba hidravličnih amortizerjev za neodvisno vzmetenje za blaženje udarcev; napenjalni mehanizmi za preprečevanje iztirjenja tirov.
· Moč in prenos: Natančen izračun moči motorja za zagotovitev moči; Izbira sinhronega jermenskega prenosa za izboljšanje stabilnosti; Možnost raziskovanja zasnove preklapljanja med kolesi in tiri za uravnoteženje hitrosti in prehodnosti.
· Struktura in zaščita: Modularna zasnova za enostavno vzdrževanje; Zatesnite in izolirajte šasijo za zaščito notranjih komponent; Zasnujte strukturo, odporno proti udarcem, za obvladovanje trkov.
· Praktična zmogljivost delovanja: Rezervirajte vmesnike za hitro namestitev za razširitev opreme; Razumno razporedite težišče, da preprečite prevračanje opreme; Ocenite vzdržljivostno zmogljivost, da izpolnite zahteve za dolgoročno delovanje.
Skratka, pri načrtovanju šasije goseničarja je treba najti ravnovesje med mobilnostjo, zaščito, zanesljivostjo in operativnimi zmogljivostmi. Struktura, velikost, izbira materiala in zasnova komponent šasije morajo biti prilagojeni nalogam robota, da se resnično dosežejo zahteve po visoki kakovosti prilagajanja.