Telefoni:
Email:
Detyra kryesore e robotëve të shuarjes së zjarrit është të zëvendësojnë ose të ndihmojnë zjarrfikësit në hyrjen në mjedise me rrezik të lartë, duke kryer operacione kritike si zbulimi, kërkim-shpëtimi dhe shuarja e zjarrit, me qëllim uljen e rrezikut të viktimave. Megjithatë, aktualisht, robotët ende përballen me shumë vështirësi dhe sfida në zbatim, duke përfshirë, por pa u kufizuar në problemet e mëposhtme në lidhje me zbatimin e robotëve në aspektin e performancës së shasisë rrëshqitëse:
· Lëvizshmëria dhe përshtatshmëria ndaj terrenit: Pajisjet janë shumë të rënda për t'u lëvizur lehtë, ose janë shumë të mëdha për të kaluar nëpër kalime të ngushta. Struktura e hekurudhave ka përshtatshmëri të dobët në terrene komplekse si shkallët dhe rrënojat.
· Rrezja e veprimit dhe kapaciteti i ngarkesës: Bateria ka rreze veprimi të kufizuar dhe kapaciteti i ngarkesës është i pamjaftueshëm (për shembull, qeni robot mund të shuajë zjarre të vogla vetëm në fazën fillestare), dhe lëvizshmëria zvogëlohet më tej pas mbartjes së pajisjeve.
· Mbrojtja termike dhe besueshmëria: Komponentët kryesorë kanë rrezik dështimi në temperatura të larta. Materialet ekzistuese të mbrojtjes termike kanë një kontradiktë midis rezistencës ndaj temperaturave të larta dhe peshës së lehtë, dhe kostoja është e lartë.
Vitet e fundit, kompania jonë ka bashkëpunuar me prodhues robotësh për të studiuar dhe simuluar funksionimin e robotëve zjarrfikës dhe nevojat e tyre aktuale. Gradualisht, ne kemi projektuar disa lloje shasish rrëshqitëse të përshtatshme për industrinë e zjarrfikësve. Ne jemi të vetëdijshëm se një shasi e shkëlqyer robotike zjarrfikëse e tipit rrëshqitës qëndron në gjetjen e ekuilibrit më të mirë midis besueshmërisë ekstreme mjedisore, aftësisë për të kaluar nëpër terrene komplekse dhe stabilitetit gjatë operacioneve aktuale.
⚙️ Kërkesat kryesore teknike: Jo vetëm "i aftë të lëvizë"
· Përshtatshmëri ekstreme ndaj mjedisit: Kjo është sfida më kritike. Shasia duhet të ketë një shtresë izoluese rezistente ndaj nxehtësisë (siç është aerogeli) dhe të përmbushë standardet IP65 ose më lart për hidroizolimin, mbrojtjen nga pluhuri dhe mbrojtjen nga shpërthimi të të gjithë makinës.
· Aftësia për të kaluar nëpër terrene komplekse: Duhet të ketë aftësinë për të bërë ngjitje dhe pengesa me kënd të madh (ngjitje maksimale 45°, pastrim pengesash 260 mm), fleksibilitet për rrotullim në vend dhe të jetë në gjendje të përshtatet me të gjitha terrenet, siç janë rrënojat dhe zonat e mbuluara nga uji.
· Fuqia dhe manovrueshmëria: Një sistem i pavarur i amortizimit të goditjeve me pezullim (siç është pezullimi Christie) është miratuar për të siguruar stabilitet; drejtimi me rrëshqitje përdoret për të arritur kontroll të saktë; dhe duhet të ketë forcë të mjaftueshme tërheqëse për të tërhequr tubat e zjarrfikësve.
⚙️ Fokusi në Dizajn: Transformimi i Kërkesave në Realitet
· Mekanizëm ecjeje dhe pezullim: Binarë dhe sistem ingranazhesh të projektuar shkencërisht (si p.sh. këndi midis rrotave udhëzuese dhe rrotave që mbajnë ngarkesën është 29° - 32°); Përdorimi i amortizatorëve hidraulikë për pezullim të pavarur për të thithur goditjet; Përmes mekanizmave tensionues për të parandaluar daljen e shinave nga shinat.
· Fuqia dhe transmetimi: Llogaritni me saktësi fuqinë e motorit për të siguruar fuqi; Zgjidhni transmetimin sinkron me rrjetëzim rripi për të rritur stabilitetin; Mund të eksploroni projektimin e ndërrimit të gjurmës së rrotës për të balancuar shpejtësinë dhe kalueshmërinë.
· Struktura dhe mbrojtja: Miratoni dizajnin modular për mirëmbajtje të lehtë; Mbyllni dhe izoloni shasinë për të mbrojtur komponentët e brendshëm; Projektoni strukturë rezistente ndaj goditjeve për t'u përballur me përplasjet.
· Aftësi praktike operimi: Rezervoni ndërfaqe me instalim të shpejtë për të zgjeruar pajisjet; Planifikoni në mënyrë të arsyeshme qendrën e gravitetit për të parandaluar përmbysjen e pajisjeve; Vlerësoni kapacitetin e qëndrueshmërisë për të përmbushur kërkesat për operim afatgjatë.
Si përmbledhje, gjatë projektimit të shasisë rrëshqitëse, duhet të arrihet një ekuilibër midis lëvizshmërisë, mbrojtjes, besueshmërisë dhe aftësive operacionale. Struktura, madhësia, përzgjedhja e materialit dhe projektimi i komponentëve të shasisë duhet të përshtaten me detyrat e robotit, duke arritur vërtet kërkesat e personalizimit me standarde të larta.